基于模糊神经网络PID算法的液位控制系统研究

在工业生产中,液位控制系统得到了广泛应用,但是对于这种大滞后、非线性的复杂控制系统,传统的PID控制方法存在着参数整定困难,控制效果不理想的缺陷。在对传统的PID算法、模糊控制算法和神经网络算法研究的基础上,提出了一种将模糊神经网络PID算法应用到液位控制系统中去的解决方案,并采用MATLAB对液位对象控制进行仿真实验,同时采用A3000型水箱实验平台对仿真实验结果进行验证。研究结果表明,基于模糊神经网络的PID算法的液位控制系统在调整时间和超调量上都优于传统的PID算法,控制效果和抗干扰能力更强,克服了传统PID算法的不足。     

基于改进鲸鱼算法的FDM打印机轮廓路径规划

针对目前FDM打印机打印切片轮廓封闭曲线多的模型耗时长、打印效率低的特点,提出采用改进鲸鱼算法合理规划各轮廓的打印顺序。针对普通鲸鱼算法易陷入局部最优、搜索速度慢等缺点,将增大鲸鱼优化算法的后期搜索概率以及在算法进入猎杀步骤时进一步对其前一时刻适应度与当前适应度进行对比细分来改进传统的鲸鱼优化算法。仿真结果表明,与传统鲸鱼优化算法解决轮廓路径优化问题相比,改进鲸鱼算法搜索效率高、获取全局最优解能力更强。