基于预测控制和占空比控制的感应电机DTC控制策略

对传统感应电机直接转矩控制的转矩脉动及磁链轨迹进行了分析,并在此基础上,提出一种预测控制算法与占空比控制技术相结合的新型控制方法以改善系统性能.该方法根据当前定子磁链偏差和转矩偏差计算出能补偿当前偏差的电压矢量,让其作用于下一个周期,使偏差刚好被消除.然后采用占空比控制技术确定所选的电压矢量与零矢量合成所得的有效电压矢量在采样周期内作用的时间.仿真结果表明该方法能有效减小转矩脉动,改善磁通轨迹.     

基于恒压法和变步长滞环比较法结合的MPPT算法研究

常规的滞环比较法能够在较大程度上避免振荡和误判现象,在光伏阵列的最大功率点跟踪(MPPT)系统中具有广阔的应用前景,然而常规的滞环比较法难以获得较高的稳态跟踪精度。提出了一种基于恒压法和变步长滞环比较法结合的MPPT算法,并且结合常规扰动观测法进行了仿真对比,仿真结果证明了该方法的有效性。     

双电层电容器超大电容量的测试方法

阐述采用数字化技术测量法拉级超大电容量的理论和方法,给出了线路框图,并对测试误差作了简要分析。     

用Bang-Bang控制策略实现快速定位最优系统

提出了一种基于Bang—Bang控制策略、采用廉价编码盘所实现的高性能快速定位最优系统。同时给出了完整的实验波形分析和基本算法。     

基于感应电机状态方程的定子电阻辨识方法的研究

基于感应电机两相同步旋转坐标系状态方程,提出了一种新的定子电阻辨识方案。在分别利用励磁电流微分方程和转矩电流微分方程推算转速的基础上,利用二者的等量关系实现了定子电阻在线辨识。该方案的优点是,定子电阻估算仅需要电机终端可测的定子电压、电流,无须借助转子或定子磁链。仿真实验将其应用于无速度闭环矢量调速系统,实时更新转速估算模块中的定子电阻,论证了该方案对电机参数变化鲁棒性强及对改善转速估算精度的有效性。     

基于定子电流小波变换的感应电机速度估计算法的研究

提出一种基于齿槽谐波检测的转速估计算法。首先对感应电机定子电流进行小波变换,得到谱后再利用脊线检测算法提取瞬时频率,然后根据齿槽谐波频率估计转速。将该算法在感应电机无速度传感器直接转矩控制系统中进行了仿真,仿真结果表明,使用小波变换的估计算法不受电机参数的影响,明显提高了电机的转速估计精度,并且在整个转速范围内有效,从而也解决的了在低速范围内,转速估计精度低的问题。     

EMC技术在DSP控制系统中的应用

本文深入细致地分析了DSP控制系统的信号完整性问题,从PCB设计和软件设计两方面,提出电磁兼容性设计的方案。在教学过程中增加该实例的讲解,使得抽象的电磁兼容理论具体化。这样,学生的知识面得到扩展,对电磁兼容理论的理解会更加透彻,电磁兼容性设计的能力也会相应提高。     

基于Bang-Bang最优理论的感应电机能耗制动相轨迹分析

提出了一种基于Bang-Bang最优理论的感应电机能耗制动相轨迹分析方法.由于制动转矩是转子转速的函数,得出传统直流制动相轨迹是沿最佳开关线簇收敛到原点这一重要结论,此时能耗制动时间代价与最优时间代价相差较大.通过对感应电机能耗制动相轨迹方程作深入推导,提出了使能耗制动相轨迹逼近最佳开关线的变电流制动控制方案.仿真和实...     

基于遗传算法辨识噪声模型的异步电机闭环卡尔曼速度估计

用扩展的卡尔曼滤波器(EKF)估计异步电机闭环矢量控制系统中速度变量／转子磁链的难点是,系统运行的消息噪声和测量噪声模型不易准确获得,而滤波估计的精度和收敛性主要受其影响。为此,提出了一种基于遗传算法(CA)的磁场定向闭环系统噪声协方差全局寻优方法,解决了噪声模型难以辨识的实际问题。仿真结果验证了该方法的有效性。     

基于DSP的感应电机闭环矢量模块化分级递增调试方法

感应电机闭环矢量控制实用化的难点是环路中转矩电流和励磁电流的完全解耦。模块化分级递增调试方法把闭环系统框架拆成各功能独立的开环结构，通过检验每一级程序运行是否正确，从而确保全闭环性能。实验证明了其有效性。