基于人工蜂群支持向量机的电动汽车制动意图识别方法

在电动汽车再生制动系统中,根据驾驶员不同的制动意图制定对应的再生制动控制策略可以有效地提高汽车的制动安全性、舒适性和经济性,而准确并快速识别驾驶员制动意图是制定控制策略的基础。以准确并快速识别驾驶员的制动意图为主要目标,以搭载线控制动系统的电动汽车为研究对象,设计并实现了一种基于人工蜂群支持向量机（ABC-SVM）的驾驶员制动意图在线识别方法。首先对制动数据进行预处理,用近邻成分分析（NCA）特征选择算法选取有效特征,再用ABC-SVM算法建立制动意图识别模型,最后进行在线识别。离线验证和在线试验结果表明,NCA算法能有效筛选掉信号噪声导致的不相关特征;相比于模糊推理、反向传播（BP）算法、粒子群优化支持向量机（PSO-SVM）和遗传算法支持向量机（GA-SVM）识别算法,ABC-SVM算法能够更加准确、快速地识别驾驶员的制动意图。     

原位轴压法检测砌体抗压强度

根据GB/T50315-2000《砌体工程现场检测技术标准》中的原位轴压法为对象,通过现场检测实例来具体分析检测过程中的检测步骤、数据计算和结论处理。此方法对砂浆强度低,变形很大或砌体强度较高的砌体均可适用。     

智能轮胎传感器的研究现状及发展趋势（二）

2胎面阻抗传感器 胎面阻抗传感器是根据胎面电容和电阻随压力变化的特性进行测量的一种新型传感器[8-9].     

基于打包索引纹理的大规模数据体绘制算法

针对大规模数据体绘制效率低下的问题,提出一种算法：对体数据进行纹理分块打包,移除空数据块,并创建数据块的索引数据,绘制时通过索引访问打包后的纹理实现大规模数据完全载入显存,同时在索引中标记空数据及高密度数据块的位置,绘制前生成其有效的立方体数据表达,结合早期光线终止与空域跳过等加速技术,有效地实现了大规模的体数据的实时绘制,同时保证了结果图像的质量。     

电动助力转向系统的滑模控制算法研究

关于汽车电动助力转向系统(EPS)控制的快速性和稳定性优化问题,传统二自由度整车模型、线性轮胎模型建模不完善及助力电机电流实时跟踪效果差.为解决上述问题,提出了一种滑模控制算法,利用七自由度整车模型和刷子模型,在Matlab/Simulink仿真软件中搭建了电动助力转向系统系统仿真模型,进行仿真研究.仿真结果表明,所设计的系统可以反映路面附着系数对自回正力矩的影响,所设计的滑模控制算法在系统动态过程中能实时跟踪目标电流,比常规PID控制具有更好的快速性、稳定性和鲁棒性,为转向爆胎的研究打下了理论基础.     

三元锂电池内阻测量系统设计与实现

针对目前动力锂电池内阻测量方法中直流放电法存在的局限性和交流阻抗法在抗干扰方面的不足,设计了一种动力电池内阻检测系统。该系统通过信号发生电路和V-I转换电路将固定频率的交流信号注入电池与标定电阻,再由差分放大电路、带通滤波电路和有效值提取电路结合开尔文四线连接法将电池两端与标定电阻两端产生的响应信号进行提取。通过计算采集到的信号得到锂电池内阻值,实现了毫欧级动力锂电池的内阻测量。测试结果表明,系统抗干扰能力强,结构简化,整体测量精度在5%以下,可以稳定地完成动力锂电池内阻的测量,对于评估电池的健康状态具有重要意义。     

锂电池分段分数阶建模与荷电状态估计

为提高等效电路模型准确性,考虑等效电容分数阶本质和锂电池充放电不同阶段的不同变化特性,采用分数阶微积分理论建立了基于二阶RC模型的电池分段分数阶等效电路模型.用粒子群算法分段辨识分数阶阶数,通过混合脉冲功率特性(HPPC)实验辨识模型参数,使模型更符合电池实际工作状态.实验结果显示,新模型能够更准确地模拟电池充放电特性...     

PMLSM的两种模型及比较

介绍了在理想状态下利用电磁场和电路的基本理论在四层线性模型的基础上所建立的PMLSM电路模型以及利用BP算法用C语言编制程序实现一个单输入层单输出层4隐含层的神经网络,然后用试验数据对网络进行学习训练而建立的PMLSM网络模型.以一台单边型PMLSM为例比较了这两种模型.     

低相噪频率合成器的设计与仿真

为了获得低相位噪声和高集成度频率源,设计了基于锁相环的频率合成器。利用ADS射频仿真软件,对锁定时间和相位噪声进行仿真,确定设计满足指标要求。用集成VCO的锁相环芯片ADF4360-7进行硬件测试,锁定频率在434MHz,功率达到1dBm,相位噪声为-87dBc/Hz@10kHz。此频率源指标满足大多数测量和通信系统要求,可在射频电路中推广使用。