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线路避雷器作为一种防治线路雷害的措施其功效已被业界广泛认可,但是线路避雷器运维困难且成本较高,如何量化避雷器的保护范围、准确进行安装选点是影响避雷器应用效果的关键问题。基于电磁暂态计算软件ATP-EMTP建立220 k V输电线路雷击电磁暂态分析模型,分别对线路避雷器的有效保护范围与绕击高电位转移特性、线路避雷器绕击雷害治理与杆塔接地电阻的配合关系等问题进行研究。研究结果表明,避雷器的保护范围由雷电流大小、杆塔接地电阻和档距共同决定,避雷器安装点的绕击高电位转移会造成相邻杆塔的绝缘闪络;利用线路避雷器进行绕击雷害治理,杆塔接地电阻整治应考虑高电位转移的影响;治理易受大幅值雷电流绕击线路段,建议采用多基塔连续安装避雷器的方式。 相似文献
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随着分布式电源大规模接入配电网,如何促进可再生能源的消纳越来越受到人们的关注。为此,提出了一种计及可再生能源消纳能力的主动配电网无功优化方法。详细分析了分布式电源出力波动性和间歇性,从促进可再生能源消纳的角度,引入弃风弃光量指标作为主动配电网无功优化的一个新目标函数;结合经济性、可靠性指标建立兼顾可再生能源消纳能力的主动配电网无功优化模型。采用考虑决策者偏好的判断矩阵—功效系数法解决多目标优化问题,并引入狼群算法对模型进行求解;结合主动配电网无功优化的特征,对狼群算法提出2个改进策略,增强了算法的收敛精度及稳定性。在改进后的IEEE33配电系统上进行仿真分析,验证了所提模型的合理性和算法的有效性。 相似文献
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35 kV变压器由于绝缘水平低及防雷设计考虑不全面等原因,经常发生因雷电侵入波导致的中性点或匝间绕组绝缘损坏的问题。为对35 kV变压器雷电侵入波响应特性进行分析,基于电磁暂态分析软件ATP-EMTP建立了变压器绕组梯形等值电路,根据典型的35 kV变电站接线情况,对35 kV近区线路各种情况下遭受雷电绕击和反击导致的侵入波过电压进行了仿真计算,指出大幅值雷电流反击近区线路是导致35 kV变压器绕组绝缘损坏的原因。使用避雷器作为治理手段,对比了3种安装方式的有效性,给出了最优的35 kV变压器雷电侵入波治理方案。 相似文献
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目的 相机外参标定是ADAS(advanced driver-assistance systems)等应用领域的关键环节。传统的相机外参标定方法通常依赖特定场景和特定标志物,无法实时实地进行动态标定。部分结合SLAM(simultaneous localization and mapping)或VIO(visual inertia odometry)的外参标定方法依赖于点特征匹配,且精度往往不高。针对ADAS应用,本文提出了一种相机地图匹配的外参自校正方法。方法 首先通过深度学习对图像中的车道线进行检测提取,数据筛选及后处理完成后,作为优化问题的输入;其次通过最近邻域解决车道线点关联,并在像平面内定义重投影误差;最后,通过梯度下降方法迭代求解最优的相机外参矩阵,使得像平面内检测车道线与地图车道线真值重投影匹配误差最小。结果 在开放道路上的测试车辆显示,本文方法经过多次迭代后收敛至正确的外参,其旋转角精度小于0.2°,平移精度小于0.2 m,对比基于消失点或VIO的标定方法(精度为2.2°及0.3 m),本文方法精度具备明显优势。同时,在相机外参动态改变时,所提出方法可迅速收敛至相机新外参。结论 本文方法不依赖于特定场景,支持实时迭代优化进行外参优化,有效提高了相机外参精确度,精度满足ADAS需求。 相似文献
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在覆冰季节,输电线路重冰区段的光纤复合架空地线(optical fiber composite overhead ground wire,OPGW)易发生因覆冰后应力过载导致的光纤断裂事故。覆冰已严重影响重冰区段的OPGW光缆安全运行。针对既有线路,可采用对OPGW(地线)绝缘化改造后,通过直流融冰消除覆冰。以国网凉山公司110 kV雷坝二线N56至N80重冰区段OPGW(地线)为研究对象,在已有OPGW绝缘化改造直流融冰研究成果基础上,对包含OPGW(地线)直流融冰回路、绝缘段感应电压计算、接地方式、地线绝缘子选型在内的关键技术问题进行了研究。目前,采用所研究成果实施的N56至N80重冰区段OPGW绝缘化改造工程已完成。在2018年冬季至2019年春季,已对该线路绝缘改造区段OPGW开展直流融冰4次,融冰效果良好,线路运行正常。对该线路OPGW(地线)绝缘改造涉及到的关键技术说明可供后续OPGW绝缘化改造参考。 相似文献