自调整模糊PID位置控制器设计

针对一种新型的随动系统-数字交流随动系统的位置控制器的控制方式进行研究,将模糊控制理论和自调整控制与PID控制有机的结合起来,重点讨论了自调整模糊PID位置控制器的原理及设计,采用模糊控制理论对控制过程的进行控制,应用自调整控制对系统参数进行在线调整,以保证控制过程的平滑性,并结合PID控制方法,试验结果表明.该控制既能保证系统的平稳过渡,又具有较好的跟随性和快速性.     

光电跟踪仪仿真模型

用坐标变换法推导出光电跟踪仪测量输出值的数学表达式，该表达式与随机信号发生器一道构成了光电跟踪仪的仿真模型。该仿真模型可用来检验火控解算装置的正确性。作者已用Ｃ语言实现了该模型，并将其用于火控装置的实际研究中。     

基于相移PWM调制的多电平D类功率放大器谐波分析

介绍了一种新颖的基于级联型多电平拓扑结构的开关型功率放大器,采用单极倍频相移PWM技术,其开关频率为单个单元开关频率的2N倍,总的输出电压波纹小.分析了级联型多电平技术的特点,重点研究了采用单极倍频相移PWM技术的多电平输出信号的谐波,最后研制了一台级联型多电平的D类功率放大器.研究结果证明了所研究的级联型多电平D类功率放大器输出电压谐波的正确性,表明该放大器具有良好的跟踪性和稳定性.     

跟踪微分器在随动系统位置控制中的应用

将微分跟踪器(Tracking Differentiator,简称TD)应用到数字交流随动系统位置信号的处理中,采用TD对指令信号和反馈信号进行跟踪,使之转化为平滑的信号,并对其微分信号进行分离,用于构造前馈控制和误差控制的控制量成分;探讨了采用TD的非线性位置控制器的原理及应用.试验结果表明,该方法简单可行,采用TD的位置控制器可实现信号的预处理,保证了前馈信号和指令反馈的平滑性;同时,采用非线性的PID组合控制,保证了控制器具有很好的控制品质、对不确定对象有良好适应性和鲁棒性,使比例、微分和积分充分发挥出各自的功效,缓解了随动系统中精度和快速性的矛盾,大大改善了系统闭环响应的品质,提高了系统性能.     

HRB400带肋钢筋盘条脆断原因分析

通过对HRB400带肋钢筋盘条脆断试样进行金相组织、晶粒度、微区成分偏析、非金属夹杂物的检测分析,找出了盘条脆断的原因,即盘条在斯太尔摩辊道上的风机开启区域“打爬行”,冷却时间过长,产生了脆性组织,使盘条局部塑性降低,产生脆性断裂。     

Q195盘条轧制工艺改进

拉细丝用Q195盘条由于表面氧化铁皮较薄、不易黏附润滑粉,导致细拉频繁断丝。调整斯太尔摩辊道速度,增加盘条在保温罩内时间。关键控制点温度控制优化后,在保温罩内时间为408～422 s,搭接点进罩温度为909～933℃,非搭接点进罩温度为869～878℃,搭接点出罩温度为744～752℃,非搭接点出罩温度为621～634℃,优化后表面氧化铁皮厚度从24.7μm增大到40.5μm,改善了拉丝状况,解决了细拉频繁断丝的问题。     

采用相移PWM调制的多电平D类功率放大器滤波器研究

本文介绍了一种新颖的基于级联型多电平拓扑结构的开关型功率放大器,D类功率放大器是一种新型的功率放大器,具有效率高,体积小的特点,往往效率可达90%以上,但其带宽、保真度和稳定性没有A、B类功放好,输出电压的带宽较低,必须在信号的频率、滤波器的截止频率和开关频率之间做一个折衷,因此其输出滤波器的选择至关重要。文中着重分析研究了多电平D类功率放大器输出滤波器的设计方法,仿真及试验结果表明,采用该种方法设计输出滤波器,简便有效,输出系统带宽较宽,具有较好的动态特性。     

空气锤冲形模

至今,在各种类型的压力机上进行冲压生产是应用很广泛的一种金属加工方法,但是在空气锤上进行板料的冲形生产,也不失为一项值得应用的方法。我厂对于某些批量生产的,周边不要求加工或加工光洁度要求不高的中、厚板零件,由于没有大型压力机,只好采用自由锻或气割下料然后再机加工的工艺方法。这种办法不仅生     

对三网融合背景下的广播工程技术探讨

在三网融合背景下,受到新兴的网络媒介的冲击和影响,传统的广播工程技术必然受到一定的影响。广播工程技术只有不断创新和改革才能在三网融合时代获得更好的发展。     

数字交流随动系统制动保护方法研究

数字交流随动系统是一种采用数字控制技术的新型随动系统。传统的系统制动方法一般采用匀减速制动的方法,设计简单,容易实现,在到达指令位置时,其速度与加速度均不为零,容易引起位置超调,对机械产生很大的冲击,因此,主要针对交流随动系统的制动保护方法进行分析,重点探讨了采用S型制动曲线的制动方法。试验证明该方法在达到指定终点位置时,速度、加速度均为零,就避免了位置、速度超调,保证了负载的安全,扩大了负载的工作范围,具有良好的实用性。