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小型酒瓶装卸箱机机构的轨迹优化 总被引:1,自引:0,他引:1
选用简单的四杆机构作为小型装卸箱机的装卸机构,采用目标函数修正的方法,对该机构进行了轨迹的优化和精度分析,得出了比较理想的优化结果,符合装卸机构的要求。 相似文献
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以500 kV输电线路直流融冰为目的,提出一种基于IGBT的移动式多用途直流电源.整套装置由4台电源车构成,容量20 MW.单台电源变流部分由6个结合斩波回路的电压源型换流器VSC模块构成,通过副边为6绕组的变压器接入35 kV系统.应用功率单元模块,通过紧凑化设计将单台电源集成于半挂式平板拖车上,实现了装置的整体移动.采用双层结构的PWM整流稳压结合恒流斩波的控制方式和基于系统级、装置级和单元变流器级的分层式保护设置方案实现现场应用.结合现场实施经验,提出了完整的融冰试验方案. 相似文献
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