一种用于继电保护测试装置的闭环控制正弦基准生成系统

针对目前继电保护测试装置在应用中实现小型化、智能化的需求,设计出了基于FPGA的闭环控制正弦信号基准生成系统。该系统采用FPGA作为片上系统,在芯片内集成了数字滤波器和PID控制器。设计出了低通和高通两种数字滤波器的原型,并通过递推算法在片内实现其功能。分析了解调中的幅值相位分离理论,并给出了相位环路和幅度环路的闭环控制框图,推导了控制器的离散表达式。实验结果表明,所设计的信号处理系统在输出信号幅值大于5V时,误差小于万分之一。当输出幅值信号较小时,相比开环系统,采用闭环控制系统的输出精度得到了明显的改善。在FPGA片内实现闭环正弦生成系统,为继电保护测试装置在保证精度的前提下提高系统集成度,提供了一种全新的设计思路和实现方法。     

用于继电保护测试装置的正弦基准生成系统

针对目前继电保护测试装置在应用中实现小型化的需求,设计出了基于FPGA的闭环控制正弦信号基准生成系统。采用FPGA作为片上系统,在芯片内集成了数字滤波器和PID控制器。设计出了高通数字滤波器的原型,并通过递推算法在片内实现其功能。分析了信号解调中的幅值相位分离理论,并给出了相位闭环控制框图,推导了控制器的离散表达式。实验结果表明,所设计的信号处理系统在输出信号幅值大于5V时,误差小于万分之一。当输出幅值信号较小时,相比开环系统,采用闭环控制的输出精度得到了明显的改善。在FPGA片内实现闭环正弦生成系统,为继电保护测试装置提高系统集成度,提供了一种全新的设计思路和实现方法。     

平面全柔性并联机构柔性铰链的优化分析

以减小全柔性并联机构中最大应力为目标,通过约束优化算法,并结合ANSYS仿真,研究了3-DOF 4 RRR过驱动并联机构中柔性铰链的优化问题.通过ANSYS建立了全柔性机构的有限元模型,并进行了力学性能分析,给出了机构的性能图谱;建立了全柔性机构中柔性铰链的参数优化模型,采用MATLAB对柔性铰链的最小铰链厚度t和铰链半径R进行优化,并通过ANSYS仿真对优化结果进行检验.检验结果证明,当输出位移一定时,对柔性铰链进行优化后的机构的最大应力比优化前的机构小.