计算机技术是运动控制发展的推动力

论述了运动控制的发展现状，阐述了计算机技术在运动控制算法研究、计算机监控的研究及网络控制研究中的重要作用，进一步指出了计算机技术与运动控制的结合途径，得出了计算机技术的合理应用是运动控制发展的推动力。     

基于虚拟服务器技术的远程控制

针对基于Web的远程电机控制服务器建设中的安全性问题进行了研究,提出了基于虚拟服务器技术的两级服务器建设方案,分别对其安全性及适用场合进行了描述,并提出了提高认证精度的加密算法.又用JSP技术实现了基于Web的串口通讯方法,该方法实现了通过Internet远程控制串口通讯的功能,并进行了实验验证.这些方法为控制网络与信息网络的融合提供了新的思路,为控制网络的发展打下了坚实的基础.     

微型红外追踪及无线遥控车设计

详细阐述了微型红外追踪及无线遥控车的设计过程，并给出了主要电路图。该微型红外追踪及无线遥控车可以按设定路线自主行走，并可通过无线遥控实现路线选择及较精确定位，同时，用红外线实现了对特定目标的跟踪，使该微型红外追踪及无线遥控车具有了智能化。     

稀土永磁同步电动机转子温升探讨

稀土永磁同步电动机在正常运行时，理论上转子无基波损耗，转子温升应该较低，但在实际中由于磁钢涡流损耗和谐波损耗等不可避免的问题引起转子发热，温升增大。针对作者研制的一台REPMSM在试验时出现转子温升过高现象，该文对转子结构、槽配合以及稀土永磁材料等进行分析，提出了降低转子温升的解决方法。通过实验可知，磁钢的涡流损耗对REPMSM的转子温升影响很大。     

一种用JSP技术实现的基于WEB的串口通讯方法

以WWW(World Wide Web)为特征的Internet推进了世界的信息化进程,以Web为基础的浏览器技术拓宽了信息的交换渠道。因此同样希望能够通过web实现远程控制。然而,远程控制与远程的信息交互相比,需要涉及更多的安全性、实时性及复杂性。其中,复杂性主要体现在需要与底层的硬件设备进行通讯。本文在分析研究现状的基础上提出了一种用JSP技术实现的基于WEB的串口通讯方法,该方法实现了通过Web远程控制串口通讯的功能,并进行了实验验证。该方法为控制网络与信息网络的融合提供了新的思路,为控制网络的发展打下了坚实的基础。     

改进滞环比较器的永磁同步电动机直接转矩控制

在研究了永磁同步电动机直接转矩控制基本原理的基础上，分析了直接转矩控制方案的特点及不足。理论分析结合仿真均表明。对称的磁链滞环调节使转矩波动较大且超出转矩滞环的宽度，将磁链滞环的宽度设得很窄时，可以减小这种波动，但逆变器的开关频率随之增大。本文在分析这种波动产生原因的基础上，提出对滞环比较器进行不对称上下限的设置以抑制转矩较大的波动和降低逆变器的开关频率。仿真结果表明，该方法使得转矩波动限制在要求内，逆变器的开关频率降低。得到了较好的转矩控制效果。     

无刷直流电动机的网络控制

针对基于DSP的无刷直流电动机控制器,研究其网络控制方案。无刷直流电动机通过RS-232电路与PC机相连,由WEB组件接入基于J2EE的信息网络中,实现控制网络与信息网络的无缝连接。经编制的JSP远程控制页面测试,客户端可以通过浏览器对电动机进行调速,并实时显示速度波形。结果表明此无刷直流电动机的网络控制方案可行,为实现更复杂的远程控制提供了参考。