多种在系统可编程器件数字测试系统

文中提出了以多种在系统可编程逻辑器件为核心的应用测试平台,阐述其设计思路和设计要点,同时给出系统的实用示例电路.该平台的实现,克服可编程器件开发环境的单一性,为应用在系统可编程技术提供操作平台,为数字系统设计中新增设的PLD技术教学内容提供实验环境.     

示波器作为X-Y图示仪测量功能扩展

文中就示波器作为X-Y图示仪测量功能扩展进行设计,使通用示波器能够测量晶体管输入输出特性曲线测试电路的幅(相)频特性曲线及观测多路数据通道的逻辑状态及真值表,并给出测量电路原理图.     

数字万用表测量电容功能的扩展

介绍使用普通数字万用表的直流电压档在线测量电容和扩展电容测量范围所使用的技术。     

汽车里程数据的存储算法研究

介绍几种延长EEPROM寿命的写入算法和一种汽车里程数据的存储算法,突破了EEPROM的擦写次数限制和传统算法的精度限制,实现了汽车里程数据10m的保存精度,并经过了上车试验正常运行.     

μΩ级小电阻测量方法研究

对μΩ级小电阻测量的三种方法进行详细的讨论，并对小电阻测量中用到的4个关键技术进行了说明，给出了测量框图。     

小样本采样数据的预处理

一般情况下数据处理大多采用数理统计方法，该方法对于数据较少情况下处理和判别粗大误差不适用．提出了运用线性均方估计法和熵值判别法来处理和判别粗大误差．线性均方估计消除粗大误差是一种采用软化的方法处理粗大误差；熵值判别法是根据熵的上界对应最大的不确定度，利用所得数据的熵信息量判别数据是否含有粗大误差．这两种方法经过多个实例计算，结果表明，它们在处理小样本采样数据时更有效．     

BP神经网络的改进算法及其应用

BP(Back-propagation neural network)神经网络是目前应用最为广泛和成功的多层前馈神经网络之一,分析了BP算法的基本原理,指出了BP算法具有收敛速度慢、易陷入局部极小点等缺陷以及这些缺陷产生的根源,并针对这些缺陷,通过在标准BP算法中引入变步长法、加动量项法等几种方法来优化BP算法。仿真实验结果表明,这些方法有效地提高了BP算法的收敛速度,避免陷入局部最小点。同时,将改进得BP神经网络算法应用于脱机手写体汉字识别系统的实现,使系统较好地回避了汉字结构复杂、变形难以预测等问题,提高了识别率。     

模糊理论在机器人超声传感器中的应用及改进

移动机器人的自动能力中实时避障和导航是一个很关键的技术,研究中主要的问题是：机器人在运动时需要充分的环境信息,而且处理这些信息的速度要快,要满足实时性的要求。文章详细介绍了将模糊理论应用于移动机器人超声传感器阵列对未知环境的探索、感知过程,从而提高了传感阵列的融合的有效性及实时性,并通过仿真结果对模糊融合方法的性能进行研究与改进,确定了模糊融合方案的具体实现步骤,完成了一个简化的仿真算例,得出了相关结论。     

Bayes理论在机器人信息融合中的应用

移动机器人的自动能力中实时避障和导航是一个很关键的技术,研究的主要问题是：机器人在运动时需要充分的环境信息,而且处理这些信息的速度要快,同时也要满足实时性的要求。文章介绍了将Bayes经典推理理论应用于机器人对未知环境的探索、感知过程,确定了具体的实验方案和实现步骤,完成了一个简化的仿真算例,并通过仿真结果对该方法的有效性和性能进行了验证和评估。     

D-S证据理论在移动机器人信息融合中的应用

移动机器人的自动能力中实时避障和导航是一个很关键的技术,研究中主要的问题是：机器人在运动时需要充分的环境信息,而且处理这些信息的速度要快,同时也要满足实时性的要求。详细介绍了将D-S证据理论应用于移动机器人对未知环境的探索、感知过程,并通过仿真结果对D-S证据融合方法的性能进行研究与改进,确定了D-S证据融合方案的具体实现步骤,并完成了一个简化的仿真算例,得出了相关结论。