基于TCP/IP的分布式音响系统多播通信实现

多播技术可以大大提高网络的传输效率，节省网络带宽。分析了局域网内多播通信的优点，阐述了IP网络上多播（Multicast）技术的概念、特点与原理。对IP多播技术、WinSock控件编程原理进行了研究．探讨了在VC＋＋6．0环境中实现基于局域网的分布式音响系统多播传送的关键技术和步骤，并给出了相应的实例程序。     

VoIP电话终端穿越NAT技术的研究

VoIP技术在近几年发展非常迅速;在NAT后的电话终端怎样穿越NAT成为通信系统能否正常工作的关键。利用将网守和VoIP电话终端的H.323协议栈进行扩展是穿越NAT的技术关键,但同时也带来了网守负荷增加的问题。     

基于HMM的心电数据压缩方法研究

心电数据压缩在远程医疗和动态监测方面具有非常重要的意义。心电信号的各个脉动周期具有很强的相关性。基于隐马尔可夫模型(HiddenMarkovModel,HMM)的心电数据压缩方法充分利用ECG信号的相关性对源信息进行处理。实验证明,该方法在高数据压缩比的情况下仍然能够很好地恢复原始数据,计算复杂度相对较小。     

水下光声图像空间配准算法研究综述

水下光声图像配准是水下设备实现信息融合的关键技术。在简述了水下光声图像配准的概念及实例的基础上,分析了目前水下光声图像重建与复原的相关算法,详细综述了水下异源图像基于区域和特征的配准算法研究进展,重点论述了基于图像域和形状特征相似度的两个准确度较高的研究方向的发展现状,并根据其他领域的异源图像配准的研究热点,从增加成像模型的结构性约束、引入相位一致性和生成对抗网络等算法提高配准精度,展望了水下声光图像配准研究的发展趋势。     

水下光学图像处理研究进展

水下光学图像处理是水下设备完成深海探测和作业任务的重要依据。在简述了水下光学图像处理的研究背景、意义及其研究热点的基础上,该文从水下图像光照因素改善与颜色校正两个方面,详细综述了水下成像技术和水下图像清晰化算法的研究进展,重点论述了基于成像模型的图像复原方法和图像增强方法两个最为活跃的研究方向的研究现状。根据水下光学图像处理研究热点,分别从考虑光的前向折射,水下成像模型和图像增强算法结合,引入相关领域新型算法和提高图像处理实时性的角度,展望了水下光学图像处理研究的发展趋势。     

基于人工势场法的AUV避障算法研究综述

简述了人工势场法的概念,分析了人工势场法的引力和斥力势场模型,指出了人工势场法在应用中存在的水下复杂环境问题、目标不可达问题、局部极小值问题;从考虑复杂障碍物因素和海流因素两方面阐述了水下复杂环境问题的研究现状,从对势场函数进行重新定义或对斥力势场函数进行修正两方面阐述了目标不可达问题的研究现状,从设置虚拟引导点等方面阐述了局部极小值问题的研究现状,并且阐述了几种组合避障算法的研究现状;从构造更完善的势场函数模型、考虑复杂海流因素影响、算法融合以及在算法中加入路径评价机制等方面对人工势场法未来的发展方向进行了展望。     

VoIP技术在无人值班变电所远动通信中的应用

将VoIP技术应用于无人值班变电所远动通信系统中，依据H.323协议设计了一套具有较好互联互通性的适合无人值班变电所使用的VoIP通信终端。该终端由ARM处理器、 DSP、存储器及外围接口电路组成。文中介绍了远动通信系统组成与VoIP终端的工作原理。远动通信系统能可靠地完成无人值班变电所与监控中心之间的视频、录波及其他监控信息的传输。实践表明，该系统能满足无人值班变电所远方监控的功能要求。     

双音多频技术在动力线载波系统中的应用

介绍一种基于DTMF(双音多频)编码的动力线载波系统.该系统由(DTMF)编译码芯片HT9200和MT8870、模拟乘法器MC1496和动力线耦合电路组成.为了保证其通信的可靠性,系统采取了硬件抗干扰措施和软件纠错措施.试验证明,该系统充分发挥了DTMF的优良特性,具有可靠性高、成本低的优点.     

基于改进A~*算法的灾后井下无人机航迹规划

针对传统A~*算法应用在煤矿灾后井下环境侦测的无人机航迹规划中存在搜索点冗余、遇到突发威胁时实时性较差等问题,提出了一种逆向变权重稀疏A~*算法。根据无人机自身性能约束及灾后井下威胁模型,从目标点到起始点进行全局静态航迹规划,避免大量无效搜索;根据无人机执行任务的需要设置不同权重系数,得到侧重航程或安全的航迹;通过引入次目标点策略,仅对被突发威胁覆盖的航迹进行修正,可在短时间内有效避开突发威胁。仿真结果表明,利用该算法进行航迹规划用时较短,无人机受到的威胁较小,可有效保障航迹规划的实时性和安全性。