可持久化CSB+-树索引技术研究

现有主存索引方案为实现重用功能仅将更新操作存储到硬盘中,根据操作序列进行索引恢复,实时性和重用性均较差。为进一步提升重用性和实时性,提出了一种可持久化的CSB+-树(cache sensitive B+-tree)索引方案。该方案基于内存映射技术,完整而高效地将索引结构保存到外存中,导入时无需重复创建索引,可节省大量计算资源。针对索引更新过程中出现大量内存碎片问题,采用一种分类内存管理机制进行管理和监视,当内存碎片过多而无法利用时,基于有序键值对进行索引重构以完全消除内存碎片。实验结果表明,所提方案与现有方案相比具有更好的实时性和重用性,同时具有高效的查询处理能力。     

回转进给轴回转运动误差检测系统开发

对于数控机床回转进给轴动态回转精度目前还缺乏有效检测手段,笔者提出了回转进给轴动态回转精度的评价准则并给出了一种基于激光干涉仪的动态回转精度检测系统。该系统以直驱电机作为反转装置驱动元件,以圆光栅作为反转装置位置闭环反馈及角位置检测元件,以激光干涉仪的同步触发功能实现直驱电机转角和激光干涉仪误差数据的同步采集。对圆光栅的误差进行了标定并给出了基于分段三次样条的误差特性描述模型。该系统也适用于回转进给轴静态回转角度的误差检测。     

基于VxD的交流伺服电机运动控制器的研究

研制了一种运动控制器,提出了采用单稳态多谐振荡器和数据选择器的4倍频辨向电路.该系统硬件结构是基于工控机而开发,其功能集12位DAC转换、脉冲接收、倍频辨向计数、零点检测、使能报警及输入输出等于一体.该系统的软件结构通过对系统CMOS/实时钟(RTC)编程实现高精度定时硬件中断,利用VtoolsD编写了虚拟设备驱动程序,实现了对伺服电机的实时位置控制,从而解决了在Windows环境下开发数控系统的关键问题.     

复合加工中心开放式数控系统设计与应用

复合加工机床是世界机床的发展方向，针对这种先进的数控机床开发出了与其相适应的数控系统。采用Turbo PMAC运动控制卡作为下位机，PC平台和Win2000操作系统作为上位机的结构，组建双CPU开放式数控系统。在开放式软件设计中，采用COM（Component Object Model）技术实现软件的插件化，为软件功能的扩展奠定了基础，便于系统的维护和升级。将该开放式数控系统应用于工程实际中，验证了系统的开放性与实用性。     

史文浩1,叶忻泉2,赵燕伟1,章金红2

将系统化布置方法应用于阀门装配车间的设施规划中,对设施布置进行了优化设计并得到了多个设计方案.运用模糊综合评判法对得到的优化设计方案进行了评价择优,使用 Flexsim 仿真软件实现了设计方案的平面和三维仿真,结果验证了所设计方案的可行性.     

不同短切纤维对珊瑚混凝土力学性能的影响

研究了不同短切纤维(改性聚丙烯纤维MPPF、仿钢纤维ISF、玄武岩纤维BF)及掺量对珊瑚混凝土力学性能的影响,并对其破坏形态进行了分析。结果表明,纤维珊瑚混凝土早期抗压强度增长速率快而后期强度增长速率缓慢;当珊瑚混凝土中分别掺入1 kg/m^3、2 kg/m^3和3 kg/m^3的MPPF与ISF时,珊瑚混凝土的抗压强度、劈裂抗拉强度与抗折强度较空白组均有所增加;相比于ISF,MPPF对珊瑚混凝土力学性能的改善效果更为显著,且最佳MPPF掺量为2 kg/m^3;当珊瑚混凝土中掺入BF时,珊瑚混凝土的力学性能有所降低;掺加纤维可以改善混凝土的脆性,使其破坏时表现出良好的延性。     

数控机床交流伺服系统运动控制器的研究

针对发展高精度数控机床的要求，在数控机床交流伺服控制系统中，采用带速度和加速度前馈的数字PID调节器与数字阶式滤波器构成的复合控制器，可以显著提高控制系统的精度，大大降低跟踪误差。实验结果表明，这是一种切实可行的控制方法。     

数控机床交流伺服系统复合模糊控制器的研究

提出了在交流伺服控制系统中，采用带速度和加速度前馈的复合前馈控制器与模糊PI D控制器构成的复合模糊控制器，可以显著提高控制系统的精度，大大降低跟踪误差。实验结果表明，这是一种切实可行的控制方法。     

基于超声波传感器的AGV定位方法的实验研究

自动导航小车(AGV)是一种用于柔性加工系统中以实现物料搬运的移载用轮式移动机器人。为完成其任务,AGV的控制系统必须具备定位、路径规划和导航等功能。考虑到其工作环境的特殊性,为自制的XAUT.AGV100设计了一种定位系统。理论分析和实验均表明:位置精度≤±3 mm,姿态精度≤±0.5°,完全满足生产车间对操作机的精度要求。     

提高轮廓加工误差联机检测精度的研究

在数控机床或加工中心上采用联机检测轮廓加工误差的方法，不用价格昂贵的坐标测量机，具有简单、省时、经济的特点。文章分析了数控机床或加工中心的直线运动误差对联机检测轮廓加工误差精度的影响，并测量出了加工中心的几何运动误差，提出了消除机床几何运动误差影响，提高轮廓加工误差联机检测精度的方法。实验结果表明，所采用的方法可以明显提高轮廓加工误差联机检测精度。