基于AVR的太阳能水体净化系统研究

针对当前水体富营养化问题日益严重的情况,提出了基于AVR的太阳能水体净化系统.以太阳能电池为动力,通过提升螺旋桨,使底层水体以辐射流的形式与表面空气充分接触,提高溶解氧含量,增强水体的自净能力.通过算法实现最大功率点跟踪和能量的合理分配.设计了充放电控制器,实现了太阳能电池和蓄电池的自动切换.通过RF无线收发模块,实现...     

光栅谐振子检测地震波的理论和方法研究

提出了一种新的检波理论和方法 ,它是一种实现检测地震波信号的地震勘探技术。采用光栅谐振子为敏感元件 ,将大地震动的机械信号转换成光调制信号—莫尔条纹 ,再用光电接收器件将其转换成数字化电信号输出。光栅谐振子检测地震波的装置能够直接将大地震动的机械信号转化为脉冲数字信号输出 ;并以记数的形式采样 ,避免了器件的精度不同对传感器输出的数据质量的影响 ,从而简化了组装工艺。文中阐述了该方法的工作原理、参数计算、测试方法和实验结果     

震源车车队跟随控制方法的研究

为实现在野外施工过程中多辆震源车以车队形式跟随行驶,采用领航驾驶模型,采取实时记录领航车行驶的自身状态信息,即时发送给后续车辆进行自动跟随行驶的方法。自动跟随车辆根据获取的速度和航向角等信息进行控制,首先提出了融合PID控制和模型预测控制(MPC)的控制算法,并设计控制器,确定了控制算法的执行规则,以保证车辆间的安全距离。通过Carsim/MATLAB仿真验证,将提出的控制方法与线性二次型控制(LQR)进行对比实验,结果表明控制方法能够在纵向控制上满足加速、匀速、降速等工况的跟随行驶,在横向控制上能够进行180°和90°等弯道跟随行驶,且与领航车保持良好的安全距离。     

基于计算机视觉的人体脊柱轮廓测量的研究

在脊柱变形检查和人体工程学的研究中,人体脊柱轮廓的测量十分重要。通常情况下,脊柱轮廓的测量是通过放射线检查实现的,而这些检查伴随着对身体有害的放射性侵入。因此,本文提出一种定量客观的计算机视觉测量方法,实现对人体脊柱轮廓的测量。该方法使用立体视觉和彩色标记。红、绿、蓝三种颜色的标记顺序地从上到下贴到脊柱隆起处。由于标记和皮肤间的颜色差异非常显著,标记的位置很容易从背景中抽取出来。这样,两台摄像机拍摄的两幅图像中的对应像素就很容易地找到了,进而实现脊柱轮廓的三维测量。根据提出的方法,设计并实现的测量传感器和相应的算法。实验结果表明,本文的方法可以很好地实现人体脊柱轮廓的测量。     

基于MF RC500的RFID射频读写器设计

为适应无线射频识别技术的发展,对基于MF RC500的RFID射频读写器进行了研究。介绍了RFID系统的基本原理及结构框架,并对MF RC500芯片做了简单的介绍和说明,然后给出了实际的电路原理图,并根据关键寄存器的设置给出了使读写器对电子标签完成读写基本功能的流程图。测试表明该方案可行,读写器工作稳定、功耗低、抗干扰能力强、升级方便,可集成传感器或无线通信装置应用于生产、物流、医疗等领域,有一定的发展潜力。     

光栅微振动测试传感技术的研究

提出了一种微弱地震波信号新的检波理论和方法．设计了一种测微振动传感器，采用光栅谐振子为敏感元件，将地震的机械信号转换成光调制信号——莫尔条纹，再用光电器件将其转换成数字化电信号．采用80倍细分技术，使传感器分辨力达到125nm；用MATLAB软件对PIC单片机记录的信号进行振动过程重构．结构中设计了横向限振片和光栅调节器，对光栅间隙、光栅间纵横向夹角进行调节，有效地限制了光栅间隙及角度的变化产生的误差．同时也校正了光栅的累积误差．有效地抑制了横向振动，提高了系统精度，同时可降低对该系统的横向限振要求，有利于结构设计．由于该传感器直接将地震的机械信号以脉冲数字信号输出，避免了器件精度不同对传感器输出数据质量的影响，简化了组装工艺．重点介绍了光栅数字地震检波器的结构设计、理论分析、辨向细分技术等．最后给出了测试数据和结论．     

基于红外技术的前车距离测量方法

本课题运用红外线技术对前方目标车辆进行检测,以获取本车与前方车辆的相对距离,从而对跟进车的行驶状态进行实时控制,实现无人驾驶的震源车车队。本文主要通过卡塞格林光学系统对前车尾气的红外信号进行采集,利用热敏电阻探测器将采集到的红外信号转换成电压信号,在对转换后的电压信号进行相应的处理,如信号放大、滤波与检波等处理,将处理后的信号与系统内的参数进行比较得出与前车的相对距离,随后由单片机通过前车距离值的判断并对跟进车的速度进行实时控制,以实现利用红外技术对前车距离的检测,在勘探技术中实现无人驾驶的震源车车队。     

LED智能调光系统在办公区域的应用研究

LED作为新一代绿色固体冷光源,对其驱动与调光问题的研究一直是近年来照明界关注的焦点,在节能环保领域具有广阔的发展前景。针对当前办公照明能耗偏高、光源利用率偏低问题,提出基于MSP430单片机控制的LED智能调光系统,即通过传感器进行光敏检测和动静探测,将反馈信号输送给单片机,改变单片机输出的脉冲信号占空比,从而实现PWM调光功能。选用带有调光功能的专用LED驱动芯片XL6003带动负载,并通过实验对该系统的性能进行量化分析,实现LED照明系统在办公区域的智能化和集约化应用,达到节能高效的目的。     

微生物发酵过程环境控制系统的研究

通过对14L发酵罐环境控制系统的研究，实现了微生物发酵过程环境参数温度、pH值、DO等的自动控制，实验证明控制效果良好。     

发酵过程实时监测与控制系统的研究

介绍了一种生物发酵过程实时监测与控制系统设计的新思路，通过对以传统仪表为主、容量为14L的发酵罐控制系统的技术改造，设计完成了发酵过程的计算机实时监测与控制系统，提出了一种发酵过程生物参数的软测量方法，为发酵过程建模及其优化控制的进一步研究提供了技术平台。