自适应神经网络控制器在球杆控制系统中的应用

建立了基于拉格朗日方程的球杆系统数学模型,给出了自适应神经网络控制算法,借助于智能控制实验室的固高(Googol)GBB1005球杆系统的开放实验平台,进行实验和仿真,并与传统的PID控制方法比较.所提出自适应神经网络控制方法具有收敛迅速、受权值的初值影响小、稳定性高等优点.     

基于DSP芯片的半导体激光器稳频控制方法研究

本文提出一种新的稳频方法,此方法的设计思想是：检测出半导体激光器频率的变化量,通过温度粗调电流细调的方法对半导体激光器进行稳频,根据此想法设计了基于DSP控制的半导体激光器稳频系统的硬件和软件,对数控电流源进行了仿真,并且对仿真结果进行了分忻;对半导体激光器稳频系统进行了理论分析,频率稳定度达到了6．73×10^-7.     

电动汽车直流牵引电动机驱动系统的最优控制

基于带有增磁绕组的直流牵引电动机驱动控制系统数学模型,分析其加速度控制环节稳定性,应用性能指标最优控制方法设计了加速度控制环节的控制参数并进行仿真实验。结果表明该驱动控制系统响应速度快、稳定性好、动态性能优越、能准确跟踪电机转速变化,满足电动汽车牵引特性要求。