一种典型无人直升机操纵机构的建模与分析

无人直升机操纵机构的输入/输出关系复杂,传统上的设计方法有很多局限,为优化操纵系统的设计,必须对操纵机构进行精确建模与分析.针对一种典型的带伺服小翼的无人直升机操纵系统,运用分析空间机构的方法建立其运动学模型,并将整个机构其分解为3个模块,对每个模块的功用进行完整的分析并给出机构运动学方程,最后对整个机构进行数值仿真.     

以滞量为参数的 Vanderpol型方程的 Hopf分支

本文以滞量为参数讨论了时滞 Ｖａｎ ｄｅｒ ｐｏｌ型方程的 Ｈｏｐｆ分支情况。     

数学模型的一个应用

构造了两个数学模型，一个是摸球模型，另一个是搬砖模型。应用了这两个数学模型，对重复组合公式给出了一个新的证法。这种证法的特点是：直观、易懂、形象。比文献[1]给出的证法更简明。     

工程遥测系统光供电方式的研究

为了在旋转部件上进行工程遥测的需要,设计并制作了一个新型的光供电电源——利用在转子上安装的硅光电池将地面上的电光源的光能转换为电能、不经二次电池直接向发射电路及传感器供电.采用光通讯遥测系统对光供电电源质量进行了检测.结果表明:可向传感器提供△I/I优于0.2％的恒流电流,光供电遥测系统自身稳定性优于0.2％;可满足一般非电量工程遥测之需要.     

论龙,刘两库联合调度与西北电网多发水电

论龙、刘两库联合调度与西北电网多发水电ＯｎＪｏｉｎｔＣｏｎｔｒｏｌａｎｄＯｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅＬｏｎｇｙａｎｇＧｏｒｇｅＨｙｄｒｏｐｏｗｅｒＳｔａｔｉｏｎａｎｄＬｉｕｊｉａＧｏｒｇｅＨｙｄｒｏｐｏｗｏｒＳｔａｔｉｏｎ￥／／滕志楠，孙美斋（黄河上...     

闭式涡轮转盘塔中液滴大小的研究

用拍照法研究了闭式涡轮转盘塔中液滴平均直径ｄｐ与转速ＮＲ,总通量Ｖ,流比Ｌ等操作条件的关系,并与普通转盘塔作了比较。由于闭式涡轮的强烈搅拌作用,ＮＲ和ｄｐ均比ＲＤＣ大大降低,且由于ＮＲ小于临界转速ＮＲｃ,液滴上升过程中被转盘进一步分散的几率很小,因而ｄｐ轴向分布较均匀。实验结果与理论分析预测相吻合。     

二氧化碳回收生产技术及成叠设备

在烧碱、酒精酿造、合成氨等生产过程中产生大量CO2,对环境造成污染,采用CO2回收技术可以回收CO2,变废为宝,利用该技术设计的成套设备先进合理,全国领先,已向全国40多个工厂推广应用,经济、社会效益均显著.根据用户不同的需要,可以生产出食品级、工业级、高纯级CO2产品.该产品是化工的基本原料,用途非常广泛.它可用在炼钢、焊接、铸造、饮料、医疗、冷冻保鲜、农业气肥、化工基本合成物、灭火消防等行业中.年产能力1500吨,需厂房600m2,设备投资180万元,流动资金50万元,电80kW,生产人员10～30人.每吨综合成本110元,参考售价1000～1200元.     

关于动态线性模型设计的进一步研究

进一步对动态线性模型（ＤＬＭ） 的可观测性和等价性进行了讨论,给出了几类可观测模型等价性的证明。     

含有一个Carlman位移和两个平移的奇异积分方程的直接解法

本文讨论了含有一个carlman位移和两个平移的混合型奇异积分方程的求解问题，其中a，b，c．d，e为复常数且满足正则条件△=a2 d2-b2-b2-C2≠Or(t)=-t＋δ．δ∈R，g（t）∈A．，要求解g（t）∈H，在△≠0时，本文得到下面结论：1．著Imα，Imβ。‖C‖≤‖D‖≤1则（10在H0中有唯一解．2．若Imα，Imβ，同号，刚当‖C‖＋‖D‖＜1时，方程（1）H0在中有唯一解．