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提出一种基于鲁棒统计学中位数的３Ｄ运动参数估计方法，能够有效地克服由于出格点造成的粗差，并且不需任何参数初始值，整个算法计算简便，计算机模拟显示，其估计精度是令人满意的。 相似文献
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将刚体目标的运动表示为一个匀速旋转且旋转中心做匀加速平移的模型，由此构造出一个由长序列立体图象、基于奇异值分解（ＳＶＤ）求解运动模型参数的线性算法．另外，文中给出了计算机模拟结果和解的唯一性分析． 相似文献
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基于非线性Ｋａｌｍａｎ滤波器的长序列立体图象运动估计黄浴，袁保宗，彭光凤（北方交通大学信息科学研究所，电气工程系，北京１０００４４）摘要：讨论一种基于运动模型的、从长序列含噪立体图象中估计目标运动参数的方法。目标的运动模型具有恒进动的旋转分量和恒加速... 相似文献
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