基于改进混合蛙跳算法的动态环境路径规划

针对复杂场景中路径规划具有未知性和动态性,传统方法无法对路径规划问题进行求解的问题,设计一种改进混合蛙跳算法的机器人路径规划方法,以提高动态环境路径规划的求解精度.首先对动态环境路径规划的研究现状进行分析,并在此基础上建立数学模型;然后采用混合蛙跳算法对该模型进行求解,并针对基本混合蛙跳算法不足进行改进;最后对路径规划的有效性进行测试.测试结果表明,混合蛙跳算法可准确找到最优的路径规划方案,可应用于复杂场景路径规划中,且性能优于其他路径规划方法.     

基于MVC模式的精品课程动态网站的定制与实现

精品课程网站是精品课程建设和评价的窗口,是课程资源发布与共享的主要途径,在精品课程的建设中起着至关重要的作用。结合项目开发,介绍了MVC模式的原理,分析了JSP环境下基于MVC的精品课程网站系统的体系结构,提出了基于MVC模式的精品课程动态网站的定制方案,实现了网站板块、模板、栏目和内容的动态定制管理和网站界面动态生成功能,很好的解决了精品课程网站难重用、难扩展、难维护的问题。     

VPN技术在中职院校校园网中的应用

随着网络技术的不断进步以及信息化建设在中职院校的普及,校园网在中职教育中的作用越来越重要。通过对VPN技术相关技术的介绍,根据不同的VPN技术,结合信息化时代背景下中职院校对于远程访问校园网的应用需求,提出了相应的解决方案。     

采油厂油井生产计划分解数学模型的研究

科学合理的对采油生产计划进行管理,是实现原油稳产的必要途径。采油厂油井的生产能力及状态存在动态变化的情况,因此了解掌握各油井生产状况并对原油生产实行计划管理才能确保按期完成原油生产任务。依据油井生产动态分析并建立了采油计划分解模型,将原油的生产计划分为年、季、月、日四类,很好的解决了采油厂生产计划管理中存在的问题。     

基于B/S和C/S混合模式的延安大学学生综合管理系统

为了提高学校学生管理工作效率,充分发挥学校现有资源的优势,使学校学生管理工作更加科学化、规范化,通过对延安大学学生综合管理系统的系统需求分析,在优化的基础上,给出了延安大学学生综合管理系统的体系结构、总体设计与实现功能,使学生管理工作形成一个动态的学生信息数据控制中心和沟通平台,为高校学生管理工作提供良好的信息服务。     

浅谈电力系统过电压的产生与保护

通过介绍过电压的概念而引出过电压产生的原因,然后通过对其原因的探究得出相应的控制策略,并且做到最终的保护.     

基于VC．NET平台和MPI并行程序设计探索

简要介绍了MPICH2在windowsXP下的安装及其在VC．NET2005下的配置方法，通过对一个二维数组中所有元素求和的实现，论述了基于VC．NET平台和MPI进行并行程序设计的方法和技巧。     

基于SVD的数字水印算法及相似性度量方法的改进

在基于奇异值分解(SVD)算法的基础上,提出了一种基于Strassen矩阵乘法的奇异值分解水印算法;提供了原图像和水印图像的相似性度量方法;给出了该算法与SVD及Block-SVD算法的时间对比分析.实验结果表明:该算法的鲁棒性强,速度快,效率高.     

光放大器的性能界限

本文系统地研究了掺铒光纤放大器在相干光纤通信系统中作为线性中继应用的性能界限。由噪声累积效应分析得到了最佳光增益和最佳级联数,探讨了光放大器噪声的调制方式对多路通信和传输系统中光放大器级联数目的影响,指出了饱和输出功率为限制级联数的主要因素。在相同的功率代价条件下,DPSK的比特率和动态范围分别比ASK系统大4倍和6dB。可望在2.4Gb/s的DPSK系统中级联200个EDFA,使系统传输距离达到几万公里,以满足超高速、越长距离光纤传输系统的要求。     

西部欠发达地区发展必须注意规避的经济陷阱

根据经济增长模型以及重视人力资本的新经济增长理论的分析认为，西部欠发达地区的经济增长应注意规避几个经济陷阱。从西部经济发展的要素供给看，土地和劳动力过剩，而资金、技术、人才等要素特别缺乏。并指出可从内部得以积累，采取有力措施吸引要素从东部流向西部。也应当引起西部欠发达地区各级政府决策者的重视。