基于DSP的无刷直流电动机的控制及其仿真

首先介绍了基于TMS320F2812DSP的有位置传感器的无刷直流电动机的基本组成环节、工作原理和运行特性,概要介绍了数字信号处理器的主要特点和仿真环境,然后给出了三相无刷直流电动机的DSP控制策略,最后提出了一种基于Matlab的建模仿真的新方法。利用DSP芯片为核心设计的电机控制系统,具有结构简单、成本低、性能优良等优点,适合于各种电机控制系统。实践证明,经过硬件电路和系统软件的设计与调试,该系统工作良好,达到了预期目标。     

柴油机轴系扭转振动计算图形系统

介绍了柴油机轴系扭转振计算系统图形软件及菜单的设计，并给出了实例计算的图形应用表明，该图形系统具有实用价值。     

基于离散微粒群优化的物流配送车辆路径问题

提出一种求解物流配送车辆路径问题的离散微粒群优化算法。通过引入随机交换序、PMX算子使微粒群优化算法能够求解车辆路径问题这类离散组合优化问题。设计了求解车辆路径问题一种新的整数编码方案，并采用罚函数法处理约束条件。计算结果表明，该算法是解决车辆路径问题的有效方法。     

差分进化算法在机组组合问题中的应用

基于差分进化算法求解机组组合问题,差分进化算法具有全局寻优能力,通过群体内个体间的合作与竞争产生的群体智能指导优化搜索。给出了10台机组算例系统优化结果,验证了该算法用于求解机组组合问题时不易陷入局部最优解,有较好的收敛性和效率。     

基于微粒群优化的自动电压PID调节器

为提高微粒群算法的搜索性能,提出一种基于Logistic方程的退火微粒群算法优化自动电压调节器(AVR)系统的PID参数.在微粒群算法的基础上,对部分较优微粒进行退火操作.在退火操作中,结合Logistic方程的特点,设计了一种新的错位调整方式,对当前已知最优区域重点搜索.该方法能有效改善微粒群算法易于陷入局部极值的缺点,提高算法精度.将采用该方法的PID控制器应用于实际AVR系统,计算结果表明该PID控制器可以获得较好的控制性能指标,具有一定的实用价值.     

多模式船舶主机及其控制系统仿真器设计

由上海海运学院研制的船舶主机及其控制系统真器有三种模式，第一种是单机模式，主机模型，控制系统及其操作界面都在一台计算机中，第二种是主从模式，上位机采用PC机实现人机操作界面，下位机采用单片机作为控制器通过模拟操作台实现对模拟主机的控制，第三种模式是网络模式，作为大型轮机模拟器的一个核心部分，主机模型采用基于动态优化的BP神经网络，控制系统的软件采用实时多任务操作系统，该仿真已经在所海运院校和企业用于学生和在职船员培训。