一种分类机械手的研制与开发

提出了一种用在晶体角分类机上替代工人来完成卸料及分类工作的机械手.该分类机械手是机械、电气传动、气动控制、嵌入式微控制器和微电子器件相结合的产物.机械部分构成了分类机械手的骨架;步进电机等使分类机械手实现了准确运动;气动元件使分类机械手变得灵巧、简捷.借助于系统状态变换等方法,以微控制器C8051F206为核心的分类机械手控制器的软件给予了分类机械手某些简单的人工智能,使其能准确无误地重复完成卸料及分类任务.分类机械手的基准定位与步进电机步进计数控制的结合可使其长期运行无积累误差.经在工业现场的长期使用证明,该分类机械手设计合理、工作可靠.     

综合电子技术培训与创新教育实践

针对传统教学方式在大学生创新能力培养方面的不足,通过参加教育部倡导的电子类竞赛这一平台,结合我校的教学资源,提出了将综合电子技术培训作为培养大学生科技创新能力的有效方式。通过大多数接受培训学生在教育部倡导的电子类竞赛中取得的骄人成绩,证明了使用这一方式对培养大学生创新能力的实效性。     

机器人程序设计中的状态转换方法

为了解决不同应用中机器人的控制程序设计问题,提出了基于状态转换的机器人程序设计方法.通过对有限状态机理论的回顾和引申,对应于机器人的动作变化,给出了基于状态转换方法的半自动X射线晶体角分类机的分类机械手、简易智能车机器人和协调工作的多机械手的状态转换设计实例;结果表明了该方法的可行性和有效性.这种方法可以使机器人的程序设计思路变得简单明了,减轻了设计者的工作强度,易于机器人控制程序的编制.     

加强学科融合培养大学生的创新能力

在参加二年一届的"全国大学生电子设计竞赛"的大学生群众性科技创新活动训练中指导受训大学生延伸课堂知识,加强知识与技能的训练;注重相关科技学科知识的融合、综合学科训练与提高及知识面的拓宽;通过精益求精地做好设计与实践的工作,使所指导的学生们能以高涨的热情、精湛的技能和良好的心态在2003年第六届"全国大学生电子设计竞赛"中取得了优异的成绩.     

基于滑动扇区的马尔科夫跳变系统的变结构控制

针对一类带有不确定性的马尔科夫跳变连续时间线性系统,给出一种基于滑动扇区方法的变结构控制策略,该控制策略能够实现闭环系统二次稳定.首先给出马尔科夫跳变系统的滑动扇区的定义,进一步给出一种基于线性矩阵不等式(LMI)技术的滑动扇区的设计方法,并通过理论证明设计的控制律能够使得马尔科夫跳变不确定系统二次稳定.数值仿真算例验证了控制方案的有效性.     

综合电子技术培训与创新教育实践

针对传统教学方式在大学生创新能力培养方面的不足，通过参加教育部倡导的电子类竞赛这一平台，结合我校的教学资源，提出了将综合电子技术培训作为培养大学生科技创新能力的有效方式。通过大多数接受培训学生在教育部倡导的电子类竞赛中取得的骄人成绩，证明了使用这一方式对培养大学生创新能力的实效性。     

非匹配不确定输入时滞系统的自适应滑模控制

针对具有输入时滞、且同时具有非匹配不确定项的一类对象模型,采用状态变换法把原系统转化成为一个无时滞系统,并应用滑模控制的方法设计了控制器.考虑到不确定项未知,进一步设计了具有自适应能力的滑模控制器,以保证滑模面的存在性,克服不确定性的影响.针对非匹配不确定项,根据Lyapunov稳定性定理,提出了保证系统渐近稳定所要满足的条件.仿真结果证实了该控制策略的可行性和有效性.     

基于观测器的时滞系统的容错控制

对于鲁棒容错控制所能容忍的多个执行器或传感器故障Ωa{1,2,…,m}和Ωs{1,2,…,q},即对于易于失效的传感器和执行器可选择的子集,基于观测器提出了时滞系统容错控制的新方法,即具有时间延迟的容错观测器的设计方法.容错观测器的设计方法是通过分析加入观测误差的扩展系统来设计K,L和Kd,同时针对正常情况和控制通道失效情况,最后转化为解LMI,使得闭环系统渐近稳定.     

构建学生实验登录管理系统 加强实验管理建设

该文介绍东北大学电子实验教学示范中心设计并构建的一套基于网络环境和RFID技术、具有多种登录和管理模式的学生实验登录管理系统。该系统经一年多的运行实践证明,它可为学生提供详细的实验室资源等实验室状况信息,为实验室教师及管理部门人提供统计数据分析,为实验室开放管理提供良好的资源环境,同时也为实验教学效果考核提供硬件基础并可为实验室进行全面开放实验打下管理技术基础。