浅议强化企业内部审计

政府审计、注册会计师审计和内部审计构成了我国审计监督体系的三大主体。三者相互联系,又各自独立、各有特点、各司其职,相互不可替代。但相比之下,在审计实践中,内部审计的作用并没有得到应有的发挥。     

高速并联机械手抓放操作时间最优轨迹规划

提出了一种两平动自由度高速并联机械手——Diamond机构的时间最优轨迹规划方法．首先分析得到3次样条规律的操作空间轨迹误差与关节空间插扑节点间距的4次方成正比，然后确定出典型抓放操作轨迹各段的最大插补间距并获得抓放轨迹上一组最少轨迹点序列，有效提高了计算效率。 在此基础上，以关节速度、加速度和其变化率，以及关节驱动转矩为约束条件，以抓放时间最短为目标，采用复合型优化法计算出电池分选操作的最大和最小单程运行时间分别为0．21S和0．13S，平均分选速度超过100次／min。该方法已成功应用于由4台Diamond机械手构成的高性能锂离子电池分选系统。     

论吸纳家长参与课程资源开发的意义与策略

课程资源开发是当前课程改革中的一个热点话题。作为儿童成长的重要见证者与教育者,家长参与课程资源开发无疑具有重要意义。我们应在坚持学科专家和教师作为课程资源开发主体地位的同时,创造条件更多地将家长吸纳到课程资源开发中来。     

板坯连铸机二冷区电磁搅拌应用研究

二冷区电磁搅拌是提高铸坯和钢板内部质量的有效手段。本文介绍了某炼钢厂电磁搅拌的类型、安装形式和技术参数,对比了二冷区电磁搅拌和动态轻压下对铸坯内部质量的影响,并通过优化调整电磁搅拌辊安装位置和工艺参数,提高了铸坯等轴晶比例,改善了铸坯中心偏析和白亮带状况。     

体外预应力束在桥梁工程中的应用

<正>体外预应力是后张预应力体系的重要分支之一,国际预应力协会(FIP)于1996年将体外预应力定义为体外索结构布置在混凝土截面之外的预应力。体外预应力具有许多无法比拟的优点,如截面尺寸小、施工简单、质量容易保证,更重要体外索可以     

体外预应力束在桥梁工程中的应用

体外预应力是后张预应力体系的重要分支之一,国际预应力协会(FIP)于1996年将体外预应力定义为体外索结构布置在混凝土截面之外的预应力.体外预应力具有许多无法比拟的优点,如截面尺寸小、施工简单、质量容易保证,更重要体外索可以替换、重张拉.     

最佳插值乘积逼近

本文在乘积逼近的基础上提出并发展了最佳插值乘积逼近的概念，初步探讨了最佳插 值乘积逼近的存在性、算子的连续性以及误差界的估计等问题。     

丝传动3-S■R并联机构运动学分析与力反馈控制

并联机构刚性高且动态性能好,用于开发力反馈设备时,在力觉刚性以及位姿分辨率方面优势明显.学界与业界多基于Delta机构开发高性能并联力反馈设备,本文采用3-S■R并联机构设计和开发出一种新型力反馈设备.采用丝传动方式并基于差动原理,提出了一种新型直线动单元作为3-S■R并联力反馈机构驱动副,有效提升了力反馈设备的位姿分辨率与力觉刚性.并联机构的位置正解效率直接影响操控力反馈设备的实时性,本文以动平台中心和球铰链中心距为中间变量,构造出量纲统一的迭代矩阵,实现了该机构位置正解模型的高效求解.相较于传统位置正解的数值方法,求解效率提升近一个数量级,大幅提升了该力反馈机构的位姿反馈实时性.在运动学模型的基础上,基于虚功原理建立了力反馈机构的力映射模型,提出一种含机构重力补偿的反馈力计算方法.基于上述方法开发算法并设计出控制系统,实现了力反馈机构的位姿实时监控及反馈力控制.通过重力补偿实验,验证了上述方法及其控制系统的有效性.     

聚合装置金属腐蚀与防护

本文简述聚合装置常见的金属腐蚀，并对腐蚀类型提出防护措施。近年来，在化工装置中铬镍不锈钢（奥氏体）的用量越来越多，据统计，其用量约占不锈钢用量的80％但奥氏体不锈钢在含有对应力腐蚀敏感离子（如Cl-．OH-一等）的溶液中，受应力的部分（如焊缝附近）则可能产生危险的应力腐蚀破裂。尤其是舍Cl-的溶液，在造成奥氏体不锈钢应力腐蚀破裂的事故中约占70％以上。Cl-浓度越大，越容易开裂，但并没有明确的不发生开裂的限界浓度。     

一种识别Cu~(2+)离子的罗丹明探针及其光谱性质研究

以4-氨基水杨酸、戊二醛、罗丹明酰肼为原料合成了一种新型的罗丹明酰肼衍生物L,采用红外、核磁和电喷雾质谱对其结构进行了表征。通过吸收光谱和荧光光谱,考察了其与不同金属离子的相互作用,结果表明化合物L对Cu~(2+)具有良好的选择性识别,可作为Cu~(2+)的光谱探针。L与Cu~(2+)结合比为1∶1,结合常数K=1.91×105 L/mol,检测限D=22.9nmol/L。