5G高频通信技术测试

一直以来,由于低频频率的覆盖特性好,移动通信都聚焦在低频段.但低频段的可用频谱资源比较有限,从2G到4G,业界不断通过技术创新来提高低频段的频谱效率.到了5G时代,由于对峰值速率和小区容量的极致追求,仅仅通过提高频谱效率已经无法满足5G需求.因此,5G网络建设的关键思路就是高低频协调发展,即在低频的基础上,额外使用更高的频段和更大的带宽,来满足下一代宽带移动通信的要求.     

适应调度环境下的知识系统设计

构建性能优良的知识系统是对复杂制造系统实现有效适应调度的关键。提出了一种在适应调度环境下知识系统的设计方法。这种方法使用统一建模语言对知识系统的分析、设计和实现进行描述,建立了反映知识系统静态结构和动态行为的各种视图。使用这种设计方法减小了对领域知识专家的严重依赖,提高了知识系统开发的质量和效率。给出了实例验证了该方法的可行性和有效性。     

襟缝翼系统电作动器容错电机的拓扑结构研究

提出了确定电作动器容错电机拓扑选择的方法。首先分析了电作动器的容错机理,提出了使用永磁容错电机的原因。对电机的拓扑结构研究中引入失效概率分析,然后对电机在高速、低速和极低速三种工况下的输出功率进行计算,通过对电机配套的电力电子器件数量、输出功率和体积等多方面因素的综合考虑,得到了电机的最优拓扑结构。     

汽车ESC系统主环伺服环分层结构控制策略

针对提高车辆操纵稳定性的电子稳定控制系统(ESC)的控制问题,提出了主环〖XC半字线.tif,JZ〗伺服环分层结构的ESC控制策略。主环控制器采用一阶滑模控制算法,设计了滑模面和滑模控制律,其输出为保持车辆稳定性所需的车身附加横摆力矩。伺服环控制器采用近似模拟人类思维的九点五态控制算法,通过控制制动压力实现期望的制动滑移率,从而产生附加横摆力矩。设计了具有实时视景反馈功能的驾驶员在环仿真平台,对分层控制策略进行了在线测试。测试结果表明,提出的ESC控制策略显著地提高了低附着路面或驾驶员过度操作车辆等工况的操纵稳定性和主动安全性,驾驶员在环仿真方法提高了测试的真实性和开发控制策略的针对性。     

建筑深基坑支护施工技术探讨

深基坑支护在整个施工过程中是一个比较复杂的系统工程,支护措施是地下室施工安全进行的基本保障。深基坑的支护,即要确保安全性,又要在适用的条件下节省资金,是建设单位、围护设计单位和施工单位共同面对的难题。本文尝试对深基坑支护施工中一些基本问题,尤其是安全问题,进行粗浅的分析,希望能对同类项目起到借鉴作用。     

柴电混合动力单元关键参数试验研究

鉴于柴电混合动力单元性能和控制策略受柴油机和发电机基础性能限制,考虑到柴油机转速波动率、柴油机转速响应速度、发电机转矩调节速度等参数对动力单元工作稳定性及动态性能具有重要影响,搭建了柴电混合动力单元试验台,对上述关键参数进行了研究,明确了柴油机与发电机可达边界,为控制策略优化奠定了基础.     

基于多目标优化的双模式混合驱动电机特性设计

针对双模式混合驱动装置电机的参数匹配,提出了一种多目标优化的方法.在研究双模式混合驱动装置动力输出特性与电机功率间关系的基础上,以驱动功率利用率和电机功率为优化目标,利用Matlab和Isight软件进行了建模和求解.并根据计算结果中电机转速转矩工作点分布对电机A,B的外特性进行了设计,有利于进一步降低电机功率,改善系统优化匹配设计.     

带耦合机构的串联式履带车辆直驶稳定性控制

首先分析了串联式混合动力履带车辆耦合机构转矩与转速的输出特性及其对车辆直线行驶稳定性的影响,并利用MATLAB/Simulink仿真平台建立了整车动力学模型,其中考虑了履带的滑移率对附着系数的影响,其次为了提高车辆的直驶稳定性设计了相应的控制策略,即通过检测两侧车速的变化来计算两电机输出转矩的补偿量,并针对PI控制器参数适应性差的问题,通过神经网络自学习的功能实时优化PI控制器的控制参数.最后利用Simulink模型进行仿真,结果表明,神经网络PI控制能够保证车辆的直驶偏移量控制在0.5%左右,满足国家标准中最大直驶偏移量为1%的要求.     

A PSL Ontology-based Shop Floor Dynamical Scheduler Design

Due to the complex, uncertainty and dynamics in the modern manufacturing environment, a flexible and robust shop floor scheduler is essential to achieve the production goals. A design framework of a shop floor dynamical scheduler is presented in this paper. The workflow and function modules of the scheduler are discussed in detail. A multi-step adaptive scheduling strategy and a process specification language, which is an ontology-based representation of process plan, are utilized in the proposed scheduler. The scheduler acquires the dispatching rule from the knowledge base and uses the buildin on-line simulator to evaluate the obtained rule. These technologies enable the scheduler to improve its fine-tune ability and effectively transfer process information into other heterogeneous information systems in a shop floor. The effectiveness of the suggested structure will be demonstrated via its application in the scheduling system of a manufacturing enterprise.     

ABS硬件在环仿真的车辆系统建模

通过理论推导、经验公式总结和参数测定等方法得到用于HIL的车辆系统数学模型,其中包括7自由度四轮车辆制动动力学模型、液压回路模型、制动器模型、Dugoff轮胎模型和ABS控制模型,并在MATLAB/Simulink环境下进行建模与仿真.将液压制动回路、压力调节器和控制器以实物形式嵌入仿真系统,在dSPACE系统平台下对所建车辆系统模型进行ABS HIL仿真试验.试验结果表明,通过在线参数调整确定逻辑门限值,采用ABS实车道路,所建车辆系统模型是合理的.