双伸缩臂装载机动臂的有限元分析

论述了双伸缩臂装载机工作装置的结构特点，建立了工作装置动臂的有限元计算模型，并应用线弹性结构分析程序ＳＡＰ５Ｐ对它进行强度和刚度研究，研究结果已用于结构设计。     

对理工科类毕业设计质量评价体系的探索

在分析研究了当前国内各种毕业设计(论文)质量评价体系的基础上,该文认为:对毕业设计(论文)质量评价要客观公正,但不宜全面量化评价内容,有些方面还必须重视评价中的主观意见;评价内容要全面,但对不同的审视角度,评价内容需要有所侧重。该文提出了客观评价与主观评价相结合、细化内容与分工评价相结合的观点,并以此构建了一个基于上述观点的评价体系。     

PUMA机械手逆运动方程求解新方法

给出PUMA机器人逆运动方程求解的一种新的解析法，推导出直接计算各转角变量正、余弦值的公式，计算出各解的转角量，从而避免对计算结果取值范围的讨论，为机器人的运动优化创造了条件。该求解方法简单，计算速度快，运用计算机仿真分析证明了计算结果的正确。     

图形信息与机器人轨迹控制的研究

为解决机器人在复杂路径作业时的离线编程,提出了用仿真结果提取机器人运动方程逆解的方法。首先以AutoCAD平台提取作业路径各控制点信息,运用ADAMS平台对机器人进行运动仿真。然后通过仿真结果导出机器人各关节的转角函数,并利用关节转角函数产生机器人的控制程序。最后用MOTOMAN-UP6机器人和相关软件完成了机器人切割作业的模拟实验,并通过实验证明了上述的观点和方法适用于目前各种工业机器人的离线编程。     

3GW-30型高射程喷雾车的研制

<正>3GW—30型高射程喷雾车是以普通卡车底盘和发动机为基础,采用取力器输出动力的一种结构简单、工作可靠的植物保护机械。其射程高达30m,雾滴细而均匀,适合于城市、公园内的高大树木的病虫害防治。     

双伸缩臂木材装载机的研制

双伸缩臂木材装载机以两个箱型伸缩臂作为工作臂，使其插入力，掘起力以及外形尺寸基本与普通装载机相当，但卸载高度却是同吨位普通装载机的１５０％。     

伸缩臂装运机变幅机构的优化设计

本文探讨伸缩臂装运机变幅机构的优化设计方法。建立以整机性能指标为约束条件的优化设计数学模型,应用正交设计计算法,得到机构关于驱动力臂均值最大与系统压力波动幅值最小的优化定解。