具重力补偿功能三自由度力觉主手动力学研究

设计一种三自由度力觉主手,具有重力补偿功能.通过建立主手的拉格朗日方程完成了主手动力学模型的构建,得到了关节伺服电机的动力学附加力矩,实现主手重力补偿.建立虚拟样机,通过ADAMS动力学仿真证明计算结果正确.通过主手静平衡仿真分析,证明施加配重的必要性和重力补偿策略的有效性.     

超高碱值纳米磺酸镁添加剂对船用 润滑油摩擦学性能的影响

研究了超高碱值纳米磺酸镁添加剂对船用润滑油摩擦学性能的影响。利用傅里叶红外光谱仪表征了样品的分子结构,利用马尔文激光粒度分析仪测量了样品的粒径分布,并采用SRV多功能试验机和四球摩擦机研究了超高碱值纳米磺酸镁添加剂对船用润滑油摩擦学性能的影响。结果表明,在50N、200N、500N和800 N的载荷下,船用润滑油超高碱值纳米磺酸镁能够有效降低摩擦副间的摩擦因素,并能显著提高润滑油的最大无卡咬负荷值;当添加剂的质量分数为8%时,润滑油的减磨性能最为突出。     

基于自适应变异二进制粒子群算法的WSN区域覆盖问题研究

为最大限度休眠冗余节点,减少无线传感器网络节点能耗,保证网络覆盖率,提出了一种基于自适应变异二进制粒子群的WSN区域覆盖控制算法(BPSO-G)。将二进制粒子群算法(BPSO)应用到WSN区域覆盖优化问题求解上,并针对BPSO算法不能收敛于全局最优解的缺点,利用自适应变异策略,将节点最优位置以一定的概率进行动态变换,该变换有助于粒子跳出局部最优解,提高搜索新解能力,有效防止算法早熟。仿真结果表明:改进算法收敛速度很快,其连续最优解接近于全局最优解,WSN冗余节点能够最大限度进入休眠状态,且当监测区域面积一定、节点感知半径相同时,其活动节点数基本不随总节点数的增加而增加,始终保持在一定区间内。     

地方文化保育团体行动策略——以广州市W协会为例

地方文化保育运动是近年兴起的一种具有民众自发性的历史文化保护行为,该现象当前在广州地区愈发显著,并呈现出持续发展的态势。众多地方文化保育团体择取不同行动策略开展保育实践,其产生效果与影响不一。W协会是广州比较知名的地方文化保育团体,其"进屋探访""跨地联动保护"和"协会-媒体-政府"对话体系等行动策略产生了较好的实践成效,但亦存在一系列有待改善之处。     

节理岩体爆破数值模拟研究

为了研究节理对岩体中应力波与爆炸能量传播的影响规律,利用动力有限元分析程序LS-DYNA分别对不同数量、宽度与充填强度的节理岩体爆破进行了数值模拟。模拟研究发现,不同赋存状态的节理均会影响爆炸应力波的传播,随着节理数量与宽度增多,波的反射增强,透射波强度减弱,应力波衰减程度加快,而充填强度越小,对应力波的阻隔作用越明显;爆炸能量在节理数量少、宽度小及充填强度大的岩体中衰减较慢,能量利用率高,爆破效果更好。     

2011年秋季实验用鼠健康状况的病理学调查和分析

2011年10月本实验室对14家实验动物单位的实验用鼠进行了病理学抽检。主要内容是对实验动物的心、肝、脾、肺、肾、大肠和小肠进行取材,通过甲醛固定,石蜡切片HE染色、冰冻切片油红O染色、PAS染色等方法对实验用鼠的健康状况进行鉴定。结果显示,绝大多数实验用鼠为健康状态,而非健康动物主要以肝脏脂肪变性和轻度肺脏病变为主。这可能与饲养环境和饲料有关,通过加强饲养管理可以使这种情况得到改善。     

基于自主学习的网页设计课程“教学包”的开发研究

自主性学习是近年来教育理论与实践领域提出的一个崭新的研究课题,也是当今世界性基础教育改革和发展的一个共同关注的热门话题。本文针对基于自主学习的网页设计课程的教学,从可行性分析与总体目标入手,给出了基于自主学习的课程＂教学包＂的建设特点,并对其中三项资源的开发进行重点介绍。     

普通高校本科生专业导师制主要模式比较分析

本科生导师制已逐渐为国内普通高校所重视和接受,其对于提升本科教学质量具有重大意义。本科生专业导师制包含低年级班级专业导师制、高年级小组专业导师制、全程班级专业导师制和全程小组专业导师制三种模式。本文在比较三种模式的基础上主要关注全程小组专业导师制,并从必要性和改进对策等方面进行探讨。     

川西拗陷新场地区须二段沉积微相与砂体展布

探讨川西拗陷新场地区须家河组沉积相带演化与砂体展布特征,旨在为优质储层预测提供理论依据。基于钻测井、录井及地震资料,以新场地区须二段为例,通过对其沉积微相演化规律与砂体展布特征的系统研究,揭示砂体聚集规律,并阐明其主控因素。研究表明:须二段发育4类重点微相,以水下分流河道为主,河口坝受海平面约束间接性发育,分流河道间存在于各个时期,仅在须二末期发育前三角洲泥微相。新场地区须二段主要由米仓山-大巴山供源,砂体展布受控于周缘构造活动差异,整体以北东-南西向带状展布并经历了由早期"西厚"至晚期"东厚"的演化过程。须二段各时期水动力频繁变化,总体表现为中亚段时期沉积水体动力最强,上亚段时期次之,下亚段时期最弱。构造活动、海平面升降等因素控制着沉积相带与砂体展布横向变化特征以及有利储集砂体的时空分布。     

多元金属脱氯剂的脱氯性能

采用气固相固定床反应器研究了一种多元金属脱氯剂的脱氯行为及耐水性能,考察了温度及水汽环境对脱氯剂反应性及强度的影响,通过TG及XRD分析初步探讨了在脱氯反应过程中脱氯剂活性相的变化情况。结果表明:多元金属复配的脱氯剂脱氯净化度高,500℃时的穿透氯容为45.3%;多元金属氧化物的引入增加了脱氯剂的耐水性能和机械强度,脱氯前浸水前后的机械强度分别达114.4 N/cm和66.3 N/cm。