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基于控制点约束及区域相关的立体匹配算法 总被引：2，自引：0，他引：2
立体匹配是计算机视觉的关键问题.为了得到准确匹配的稠密视差图,通过对基于特征和基于区域立体匹配算法的讨论,结合这两种算法的优点,提出一种新的基于控制点及区域相关的立体匹配算法.该方法首先在利用Harris角点检测算法检测出角点的基础上,对角点进行立体匹配得到精确的匹配点对即控制点,然后在控制点的约束下对非角点像素进行基于区域相关的立体匹配,得到整体稠密的视差图.这样既缩小了匹配搜索空间,又保证了匹配的可靠性. 相似文献
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基于粒子群优化的时变系统辨识 总被引：2，自引：1，他引：1
提出了一种基于粒子群优化的时变系统辨识方法。其基本思想是将时变系统的辨识问题转化为非线性连续函数的在线优化问题 ,然后利用粒子群优化获得系统参数的最优估计。仿真结果显示 ,该方法对于时变参数具有很强的跟踪能力 ,与采用遗传算法的系统辨识方法相比 ,有实现简单、运算量小等特点。 相似文献
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基于强跟踪滤波器的改进非线性自适应观测器 总被引：1，自引：0，他引：1
对基于强跟踪滤波器的非线性自适应观测器(nonlinearadaptiveobserver,NAO)的收敛性进行了分析,给出了NAO局部渐近收敛的充分条件。提出了一种改进非线性自适应观测器(modifiednonlinearadaptiveobserver,MNAO)算法。MNAO在具有强跟踪特性的同时对输出测量中的坏数据有较强的鲁棒性。为了降低对初始误差的敏感性,采用一种强跟踪扩展卡尔曼观测器算法启动MNAO。数值仿真示例显示了本方法的有效性。 相似文献
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提出了一种基于进化策略的多输入单输出Wiener-Hammerstein模型辨识新方法。该方法的基本思想是将模型辨识问题转化为非线性不可微函数优化问题,然后采用进化策略获得该优化问题的解。为了进一步增强进化策略辨识的性能,提出一种混合进化策略方法。混合进化策略采用如下方法以提高算法的全局寻优能力:基本排序的高斯-柯西自适应混合变异算子;策略参数的中间重组和均匀扰动;混合选择方案。仿真结果验证了上述混合进化策略辨识方法的有效性。 相似文献
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