变参考慢度Rytov近似傅氏偏移方法

针对常规Rytov近似傅氏偏移方法对于剧烈横向变速介质不能精确成像的状况,提出了变参考慢度Rytov近似傅氏偏移方法,从理论上解决了任意速度变化地质模型的偏移成像问题。为了进一步提高复杂地层的成像精度和波场延拓算子的稳定性,对散射波场的计算公式作了改进。将该方法运用于盐丘模型的正演和偏移试验,与常规Rytov近似偏移方法相比较可明显看出,变参考慢度Rytov近似傅氏偏移方法的处理效果得到了改善,其处理横向速度变化的能力大大增强。     

变参考慢度Rytov近似傅氏偏移方法

针对常规Rytov近似傅氏偏移方法对于剧烈横向变速介质不能精确成像的状况,提出了变参考慢度Rytov近似傅氏偏移方法,从理论上解决了任意速度变化地质模型的偏移成像问题。为了进一步提高复杂地层的成像精度和波场延拓算子的稳定性,对散射波场的计算公式作了改进。将该方法运用于盐丘模型的正演和偏移试验,与常规Rytov近似偏移方法相比较可明显看出,变参考慢度Rytov近似傅氏偏移方法的处理效果得到了改善,其处理横向速度变化的能力大大增强。     

单片机控制的相移器

本文介绍了一种以单片机、锁相环为核心的相移系统。在系统中 ,用计算机软件替代了传统设计方法中由中小规模集成电路实现的运算、控制功能 ;利用锁相环对输入信号的频率和相位的变化进行跟随 ,以及对输入信号实现信频。实验结果表明系统性能达到设计要求     

基于斜投影算子的雷达有源压制干扰抑制

根据斜投影具有区分位于不同信号子空间中信号成份能力的特点,针对单阵元接收的常规体制脉压雷达,探讨了斜投影算子在雷达抗有源压制式干扰中应用的可行性.借助原子分解的思想,得到了信号模型中的模式矩阵H与S.仿真结果表明该方法可以有效对抗有源压制式干扰.     

基于近似核FFT快速测频算法的FPGA实现

通过理论分析高阶近似核FFT和基2 DIF-FFT的结构,实现了基于64点近似核DFT的快速算法。算法基于基2 DIF-FFT的结构,通过蝶形运算和分解算法有效的减少了运算量,提高了低阶FFT的动态范围,易于硬件实现。理论分析和FPGA硬件实验结果验证了算法的有效性。     

单片机控制的相移器

本文介绍了一种以单片机、锁相环为核心的相移系统。在系统中,用计算机软件替代了传统设计方法中由中小规模集成电路实现的运算、控制功能;利用锁相环对输入信号的频率和相位的变化进行跟随,以及对输入信号实现信频。实验结果表明系统性能达到设计要求。     

类梯形加减速算法在服务机器人中的应用研究

现有梯形加减速算法在机床、液压等重型设备上得到广泛应用,但其初末速度均为零,不满足服务机器人的需求。为获得服务机器人的算法,用数学推导结合实验的方法,提出了初速度不为零的柔性类梯形加减速算法,并根据不同运行距离,规划了四种运动策略,分析了切换不容策略的条件;为验证算法可行性,在自行搭建的伺服试验台上进行了测试。结果表明：类梯形加减速算法可中断运动规划,在初速度不为零的情况下重作运动规划。此算法满足可满足机器人不同运动状态下柔性加减速要求。     

基于自适应遗传算法的粒子滤波器

针对重采样导致的权值退化问题,应用遗传算法的进化思想来优化重采样算法,将粒子权值作为适应度值,合理设定阈值,利用最佳个体保存法保存高适应度粒子,利用自适应交叉、变异操作对低适应度粒子进行进化,将高适应度粒子与进化粒子组合成新的粒子集进行状态估计.仿真实验表明,该算法具有良好的实时性和估计精度,其状态估计精度比标准粒子滤波提高近24倍,比无迹卡尔曼粒子滤波提高近4倍,耗时约为无迹卡尔曼粒子滤波的1/10.     

缝洞模型波动方程正演与偏移

为了揭示缝洞储层的地震波场特征，首先推导出了允许介质速度有横向变化和纵向变化，对地层无倾角限制，保振幅，并可以避免层间多次波产生的变参考慢度Rytov近似Fourier波场廷拓算子，然后用该算子对根据某地区奥陶系储层溶蚀缝洞的地质特征所设计的二个缝洞模型进行正演和偏移，并分析其波场特征。缝洞储层模型数值模拟的结果揭示了在不同情况下，单个裂缝、溶洞、缝洞带的宽度和密度的地震波场特征，得到了一些有益的结论和认识。     

粒子滤波中建议分布的选择

粒子滤波由于其特有的处理非线性、非高斯动态问题的能力而受到重视．粒子滤波的一个关键问题是用于产生粒子的建议分布的选择．针对建议分布的选择原则,讨论了各种建议分布的优缺点,重点分析了噪声统计特性对粒子滤波性能的影响,归纳出建议分布的一般选择原则．