装箱机械手及其控制系统的设计

本文介绍连杆式装箱机械手的结构原理,并根据装箱动作要求,对其主体机构进行了优化设计,优化后的机构不但能满足装箱轨迹的精度要求,还具有较好的传力性能。在控制系统中介绍了由单片机控制的双路快速伺服系统的原理和结构。阐述了快速定位的原理和控制规律,提出一种利用转速与偏差的比值进行开关控制和线性控制切换的双模控制方式。     

煤饼装箱机械手电气故障自动诊断系统

本文介绍一个用于煤饼装箱机械手电气故障检测的专家诊断系统,专家诊断系统与机械手控制系统通过信号联络线同步运行,能够实时、在线地检测和诊断步进电机的驱动电路,专家诊断系统以单片机8031为核心,采用产生式规则建立知识库,用广度优先搜索法进行向后推理,运用并行推理方式提高搜索速度,样机运行结果表明,专家诊断系统达到了设计要求。     

专家系统在切割机故障诊断中的理论与应用

本文介绍了一个用于切割机电气故障的专家诊断系统。专家诊断系统与切割机控制系统通过信号联络线同步运行，能够实时地在线地检测和诊断步进电机的驱动电路。专家诊断系统以单片机8031为核心，采用产生式规则建立知识库，用广度优先搜索法进行向后推理，运用并行推理方式提高搜索速度。样机运行结果表明，专家诊断系统达到了设计要求。     

数据采集中放大器的探讨

一、问题的提出为了把微型计算机用于测试、数据处理、显示和集中控制,首先就是采集必要的数据。此外生产过程本身是比较复杂的,而且信号所处的环境往往是比较恶劣的,干扰和噪声往往很大,放大器的作用除了将采集到的微弱信号(毫伏级)进行放大,增强功率外,还要能够抑制干扰和降低噪声,并满足数字脉冲响应时间的需要。使得所采集的信号有足够大的电平,而且是实时和不失真的。     

机动车辆牌照自动定位算法研究

受光照、车型及周围景物的影响 ,将牌照从复杂背景中定位出来具有较大的难度 ,经典的定位方法不适用于此种场合 为寻求有效的解决途径 ,笔者对定位算法进行了探讨 提出了快速Bernsen二值化方法 ,用以将灰度原图二值化 采用复合极值形态滤波去除不符合牌照形状特征的线条 ,以顺序连通成分标记法标记字符区域 ,再根据牌照的纹理特征去除非法区域 ,然后对剩余区域进行模糊评判 ,选择最优 ,最终得出牌照区域 实验结果说明该算法是有效的 ,并且定位后的牌照字符完整 ,有利于下一步的字符切分和识别     

采用APPLEⅡ微机的数据采集和处理系统的抗干扰措施

本文介绍采用APPLEⅡ微机的数据采集及处理系统中提高交流电源的抗干扰性能,抑制数据通道的串模干扰信号、共模干扰信号和噪声干扰信号的措施。结果表明系统的硬件、软件运行可靠,完全符合设计要求。     

用单板机对液压助力器动态测试

本文介绍采用TP801单板机对液压助力器进行静态,动态试验的方法,主要的是硬件设计,并给出程序框图,程序设计方法,接口设计和试验结果。试验结果表明,测试方法是可行的,而且符合理论要求。     

用单板机控制直流电动机不可逆调速系统

本文介绍采用DBJ—Z80单板机软件代替不可逆可控硅控制系统中的模拟速度调节器(ST)和模拟电流调节器(LT);对不可逆可控硅直流调速系统进行直接数字控制(DDC)的原理、方法,并给出程序框图、程序设计方法、接口设计和试验结果。通过实验调试,结果说明采用单板机控制直流电动机不可逆调速系统是可行的,而且是可靠的,并达到了无级调速预期的效果。     

一种单片机控制的高性能数字定位系统

本文介绍一种由8031单片微计算机作为数字控制器的高性能数字定位系统,阐述了以PWM开关放大器为核心的硬件电路原理和基于双模控制设计思想的软件设计方法,实验结果表明该方案是可行的。     

ZF液压转向器出厂试验台微机控制系统设计

介绍了采用APPLEⅡ微机采集ZF系列全液压转向器的性能数据的原理和方法(包括各种硬件设计),并给出程序框图、程序设计方法、接口设计和试验结果.