一种基于声-地震耦合的室内声波探雷实验系统

为了研究声波探雷机理,设计了一个基于声-地震耦合原理的室内声波探雷实验系统.首先,简述声波探雷技术的基本原理;然后,详细介绍室内声波探雷实验系统的硬件组成及实验方案;最后,用一种反坦克塑料教练地雷进行实验,重点讨论实验系统的可重复性.实验结果显示,在相同实验条件下,测得的3条地表振动曲线基本重合,表明所设计的实验系统的可重复性良好,满足测试要求,可用于实验室条件下声波探雷机理的研究.     

建筑工程施工阶段对劳务分承包方的管理探讨

劳务分承包方的管理是建筑工程施工阶段管理工作不容忽视的重要方面。本文结合实际工程管理工作的体会，对劳务分承包方的确定，以及在施工阶段的相应管理措施进行了探讨。     

自治州旅游产业环境保护概况与管理对策

自治州旅游业深入贯彻州委七届五次、六次全委（扩大）会议、自治区及自治州旅游工作会议精神．按照自治州产业开发建设协调委员会的工作安排，紧紧围绕旅游产业“516”发展思路和自治州建没项目目标责任书，以旅游景区规划开发为龙头．以重点景区建没为突破口，以创新寅传促销形式招商引资方式为手段，以旅游安全生产和旅游市场整治为保障，     

类人气动肌肉模型与实验研究

在理论分析和实验的基础上，建立了人工气动肌肉的数学模型．该模型中考虑了橡胶管弹性、类人气动肌肉壁厚、人工肌肉末端弧度、编织网线之间以及编织网和橡胶管之间的摩擦力对气动肌肉驱动特性的影响．设计实验系统对人工气动肌肉进行了等压实验、负载拉力恒定实验和等长实验，实验结果与改进后的模型仿真结果吻合较好．     

人体上肢在水平面上运动时的轨迹重构

研究的目的是能否通过使用计算机仿真方法去重构人体上肢在水平面上做快速运动时的轨迹，通过与实验结果的比较，进而探讨人体上肢在水平面上做快速运动时的控制策略。首先建立了人体上肢在水平面上运动的生物力学模型，应用时间最优判据对 上肢在水平面上做点到点快速运动时的轨迹进行了重构，并通过实验对重构结果进行了评估。评估结果表明：时间最优判据能够重构人体上肢在水平面上做快速运动时的手的轨迹，可以认为此判据是人脑体对手臂在快速运动情况下的一种控制策略的模拟。     

增益开关激光器抖动抑制问题研究

从激光外注入式单模速率方程出发,深入分析探讨了影响DFB激光器输出脉宽的因素,通过对不同调制电流、调制频率注入时与输出脉宽,脉冲抖动的关系的分析,并结合实验过程所获得的数据进行模拟,从中获得出了低抖动输出时的最优条件.     

以掌跖梅毒疹为表现的Ⅱ期梅毒合并尖锐湿疣1例

1临床资料患者李某，女，28岁，桦甸市人。外阴赘生物半月来，在当地曾确认为“尖锐湿疣，”经外涂药无效，于98年4月20日来我院皮肤科就诊。查体：一般状态好，其它系统无异常，皮肤科情况：头、颈、躯干及四肢无皮疹双手掌，足底有散在钱币大小脱屑性皮损，基底色暗红。双侧腹股沟可触及肿大的淋巴结，左侧大阴唇处有5～6个豆粒大小赘生物，表面不平，呈菜花状。仔细问其病史发现，三个月前外阴处曾破溃过，后来自愈。有不洁性交史。辅助检查：取血RPR检测为阳性，1：64；赘生物取病理镜下见表皮角化不全，棘细胞层肥厚呈乳头瘤样增生，…     

修正黏性摩擦的LuGre模型的摩擦补偿

为提高高速条件下开放式伺服系统的动态性能,对传统LuGre摩擦模型的黏性摩擦进行了修正,并提出一种以修正模型为基础的摩擦前馈补偿方案.根据速度较高时,摩擦力矩随速度增加其增长趋势减缓的现象,建立了LuGre修正模型;分别对传统模型和修正模型进行参数辨识,利用2种辨识后的模型分别进行摩擦前馈补偿,分析其补偿效果.实验结果表明:修正模型对系统摩擦力矩的最大估计误差为0.0017N.m,优于传统模型的0.023N.m;与基于传统模型的摩擦补偿相比,基于修正模型的摩擦补偿时,系统稳态误差得到进一步的控制,加速运动时由±9μm降低到±5μm,正弦运动时由±12.5μm降低到±8μm.采用该补偿方案可有效地抑制摩擦干扰对伺服系统的不利影响,提高伺服系统的跟踪性能.     

巴州工业污染防治现状与对策

环境保护工作包括污染防治、生态保护和核安全三大领域。胡锦涛总书记在中央人口资源环境工作座谈会上指出：“环境保护工作要着眼于人民喝上干净的水，呼吸清洁的空气，吃上放心的食物，在良好的环境中生产生活”。胡锦涛总书记的指示既是环境保护事业的发展方向，也是我们污染防治工作的奋斗目标。我州各级环境保护事业的发展方向，也是我们污染防治工作的奋斗目标。我州各级环境保护部门要认真贯彻党的十六届四中全会精神，