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介绍了某电厂烟气二氧化碳捕集系统有机胺液变质情况,通过对运行一段时间后的胺液进行波谱分析、运行工况分析,得出烟气中氧气及多种酸性杂质成分诱发胺液降解及热稳定盐产生,是发生胺液变质的主要原因。在此基础上,阐述了减缓胺液变质的方法与控制措施,同时对变质胺液复活和净化提出了方法与建议。 相似文献
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针对颅底及面侧深区穿刺诊疗手术在活检、放射性粒子植入、射频热凝等介入过程中的多样化需求,研发了一套多功能外科手术机器人系统.该系统可辅助医生完成放针、植入粒子等手术操作.根据不同的手术需求,设计了三款末端执行器,利用通用接口可实现末端执行器与机器人之间的快速安装与拆卸.提出基于光学导航的混合运动控制方法保证机器人系统的定位精度.通过实验验证了机器人的定位精度,并通过尸体实验验证了整个机器人系统在三种手术中的性能.结果表明,该机器人系统具有较高的定位精度,并可灵活应用于多种手术中,具有一定的可行性. 相似文献
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