一维云模型线性映射关系研究

分析了一维云模型线性映射关系,并在此基础上采用P＋I＋D型云模型智能控制器对系统的传输时延进行控制,比较了基于不同一维云模型线性映射关系的云模型智能控制器对同一时延对象的控制效果,为解决系统时延提供了新的思路。     

基于DSP的一维云模型控制器的设计

作为智能控制领域的新兴学科,云模型控制理论主要以理论研究和实验仿真为主,其硬件实现成为目前的研究热点。根据云模型控制器的设计理念,结合DSP运算速度快、体积小和功耗低的性能特点,提出了一种基于TMS320F2812的定点一维云模型控制器的硬件设计方法。利用该方法设计的云模型控制器在直流电机的调速系统中得到了验证。通过测试表明系统响应速度快,调节精度高,证明了该设计方法的可行性,为今后云模型控制器的硬件实现提供了参考。     

基于概率的移动机器人速度运动模型研究

对移动机器人速度运动模型进行了全面的分析,首先,在理想的情况下推导出移动机器人速度运动模型。然后,通过在理想情况下添加噪声的方法,构造出机器人在真实情况下的速度运动模型。最后,通过调整附加噪声的均值,实现了对机器人两轮直径不相等时的速度运动模型。使用采样算法从速度运动模型中采样,得到机器人可能的位姿空间。仿真结果表明,采样算法得到的结果可以有效的描述机器人的可能位姿。     

一维云模型映射器设计及其应用研究

通常,云模型的基本原理常用于空间数据挖掘和知识发现。采用云模型不确定性推理方法设计了一种云模型映射器,该映射器在本质上具有非线性映射特性和并行运算功能。文中给出了云模型映射器的结构设计方法,分析了其非线性映射特性和曲线拟合功能,仅需少许修改云模型集合或云模型推理规则,就可以方便、灵活地实现线性映射与非线性映射功能。据此设计了一种智能控制器,将其应用于基于网络QoS变化的直流电机控制系统中,并给出了相关的仿真结果。     

基于细胞色素P450单加氧酶介导的4-甲酚氧化降解途径的天麻素生物合成

为实现天麻素的微生物异源生产,将谷氨酸棒状杆菌中4-甲酚降解相关基因cre HIJEFD和药用植物红景天来源的尿苷二磷酸糖基转移酶基因ugt分别克隆至载体pRSFDuet-1和p ACYCDuet-1,转化大肠杆菌后获得重组菌株S1.在S1中诱导关键酶表达后,外源添加4-甲酚,生物转化后对产物进行定性和定量分析.最终以5mmol/L 4-甲酚为底物,重组菌株S1在30℃诱导培养48 h后转化产物中有天麻素生成,产量达到1.5 mmol/L,摩尔转化率为30.3%.本研究实现了从4-甲酚到天麻素的生物转化,可为芳烃化合物降解与天然药物分子生物合成相偶联提供新的思路,并且具有一定的产业化应用前景.     

一维正态云模型单规则推理映射研究

一维云模型可以用三个参数进行表征,即均值Ex、熵En和超熵He,能够实现数据从定量输入到定性推理,再到定量输出的转换过程,该转换过程可以认为是一种映射过程。针对这种映射,构造了一维云模型单规则推理结构,给出了推理算法,总结出了云模型的三个参数对这种映射过程的影响关系,最后给出了仿真验证结果。     

基于数据仓库和数据挖掘的人体信息传感／记录／诊断／预测微系统

在分析介绍了微机电系统（MicroElectroMechenicalSystem, MEMS）技术、人体传感器网络技术（Body Sensor Networks）、微型数据存储技术、数据仓库与挖掘技术、网格计算技术的基础上,提出了人体信息传感／记录／诊断／预测微系统（Human body sensing／recording／diagnostics／prediction microsystem,SRDP）的概念,其核心思想是利用MEMS技术、人体传感网络技术和数据存储技术对人体生理参数进行长期检测和记录,通     

深海微生物来源细胞色素P450酶与天然产物生物合成

细胞色素P450酶广泛分布于自然界各种生命体内,具有底物结构类型丰富和催化反应类型多样的两大特点,被誉为自然界中的"万能催化剂".P450酶可在温和条件下催化复杂有机化合物中惰性C-H键的区位或立体专一性高的氧化官能化,广泛参与天然产物的生物合成、异源物质的降解等生命活动,且在医药、化工、食品、农业等诸多领域具有广阔的...     

浅谈电力业扩工程管理

随着我国建设事业的蓬勃发展,各地的工程项目如雨后春笋,而关乎国计民生的电力工程更是受到世人的关注,如何加强电力业扩工程中的管理工作,成为一个经久不衰的讨论话题,本文从五个方面提出加强电力业扩工程管理的对策,以备参考。