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针对iECar永磁无刷直流电机转速PID控制精度低、控制不稳定和响应滞后等缺点,介绍了一种具有智能性质的自适应模糊PID控制器设计思路,提出了一种模糊控制器量化因子与比例因子整定的新方法。通过模糊推理方法实时调整PID控制器的比例、积分、微分3个参数,以实现电机转速输出的有效控制。最后,在Matlab/Simulink环境下构建了iECar无刷直流电机转速自适应模糊PID控制模型。仿真结果表明,自适应模糊PID控制效果较传统PID控制有明显的改善,显示了该控制器良好的鲁棒性、稳定性和动态响应特性。 相似文献
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计算机科学的迅猛发展促进了整个社会的进步,计算机的应用已渗透到各个行业.作为职业技术学院,怎样给学生搭建一个良好的计算机基础平台就显得很重要,在此基础,提出教学模式由原来讲解分开改革为边讲边练,取得了预期的效果. 相似文献
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针对网络服务环境下有关隐私数据保护的问题,提出了一种基于可信计算平台的保护方案,分别描述了安全策略与隐私数据的分发协议及安全使用协议.该框架基于可信实体身份与访问平台构建,提供了安全的数据使用环境,保证了数据的完整性和安全性. 相似文献
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