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线性高斯状态空间模型中假设噪声为已知的白噪声过于苛刻。认为过程噪声与观测噪声均未知且二者的解析关系确定,假设观测噪声的均值非零且服从高斯分布,方差服从逆威沙特分布,从而构成了层次式贝叶斯模型。利用变分推断将均值与方差和系统状态一起作为随机变量进行迭代估计,在得到观测噪声的均值与方差的估计值后,利用其与过程噪声的关系进一步更新未知过程噪声的均值与方差,从而动态地得到每一时刻过程噪声与观测噪声的一、二阶统计矩信息,即使在噪声统计信息动态变化的情况下也有较满意的滤波精度。实验证明了该算法的有效性。 相似文献
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为降低子空间投影方法的计算量,提出基于迭代相关相减结构多级维纳滤波器(iterative correlation subtraction algorithm-multistage Wiener filter,ICSA-MWF)的无源雷达多级投影干扰抑制方法。该方法根据回波通道内多径干扰的特点,首先提出一种新的初始化方法将ICSA-MWF应用于距离-多普勒频移域内,依据其前向投影特性即可利用多级小维数投影取代子空间投影方法,接着又提出一种简便的滤波器级数选取方法,然后利用迭代算法实现后向误差综合,最终输出误差即为多径干扰抑制后的信号。该方法干扰抑制性能好、数值稳健且计算量低于子空间投影方法。仿真结果表明该方法的有效性。 相似文献
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基于新息协方差的自适应渐消卡尔曼滤波器 总被引:2,自引:0,他引:2
自适应渐消卡尔曼滤波采用渐消因子抑制滤波器的记忆长度,当系统模型和噪声模型建立不准确时,能够有效地抑制滤波器的发散。但是现有计算渐消因子的方法公式表达复杂,计算过程繁琐,不利于组合导航等一些实时的应用。针对这种情况,提出了一种利用新息协方差计算渐消因子的方法,通过渐消因子自适应地调整误差协方差,补偿不完整信息的影响。该方法计算量小,提高了滤波算法的可靠性。最后,仿真结果证明了该方法的有效性。 相似文献
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为了解决GPS辐射源雷达各通道干扰抑制不彻底和计算量较大的难题,提出了基于分块子空间投影的干扰抑制方法,并对其性能进行分析.将回波通道的接收信号均匀分块后并行处理.首先,将信号投影到干扰子空间的正交补子空间内,完成多径干扰抑制;然后,给出强目标回波旁瓣干扰存在的判断准则;最后,将信号投影到强目标子空间的正交补子空间内,... 相似文献
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一种低信噪比下长伪码序列快速捕获方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决低信噪比下长伪码序列快速捕获问题,提出一种基于迭代消息传递算法的快速捕获方法.通过证明m序列是一种特殊的线性分组码,将m序列用Tanner型因子图表示,然后在得到的图模型上迭代运行消息传递算法来估计m序列的初始相位.在低信噪比下的分析和仿真结果均表明:该算法能稳定工作.相比混合捕获算法,其检测性能下降了大约5 dB,但其平均捕获时间约为同条件下混合捕获方法的1/10,其计算复杂度仅为传统捕获算法的几十分之一. 相似文献
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为了消除运动加速度对捷联罗经系统精度的影响,提出一种基于双系统并行计算思想的捷联罗经系统算法.由于捷联系统使用数学平台替代物理平台,在计算捷联罗经系统的同时并行计算另外一套捷联惯导系统.使用只含低频振荡误差的惯导速度与多普勒计程仪所提供的外速度信息进行一定的综合处理,即可去除多普勒计程仪(DVL)的高频速度误差.优化后的DVL速度即可差分计算出载体的运动加速度,消除运动加速度对罗经系统的影响.采用实际航行试验数据对该算法进行数据仿真,结果表明:提出的算法可以有效地提高捷联罗经系统的姿态精度. 相似文献
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供应链管理是在满足服务水平需要的同时,为了使得系统成本最小而采用的把供应商,制造商,仓库和商店有效的结合成一体来生产商品并把供应商,制造商,仓库和商店有效的结合成一体来生产商品,并把正确数量的商品在正确的时间配送到正确地点的一套方.本文对国际物流供应链在航运行业的运用进行了分析。 相似文献