时滞系统鲁棒IMC-PID控制器的研究

针对无精确模型情况下的FOPDT对象,首先通过一阶Pade近似获得系统的相乘不确定性界,然后采用内模控制器的设计步骤,以满足控制系统鲁棒性为条件,确定滤波时间常数的范围,最后,由等效的反馈结构,将内模控制方法引入PID控制器的设计,得到了其参数的明确解析结果。该方法避免了传统整定的复杂试凑过程,为时滞系统PID控制器设计提供了一条简单有效的途径。仿真结果验证了该方法的有效性。     

单分散纳米碳酸钙的制备和表征

采用微乳液法,利用Ca(NO₃)₂和Na₂CO₃在微乳液界面处发生反应,制备得到了分散性良好,尺寸大小为10nm左右的纳米碳酸钙。实验发现,油酸含量对碳酸钙分散性有重要影响,当油酸含量是碳酸钙质量的2.5%时,所制备的颗粒分散性良好。XRD检测结果表明,所得碳酸钙产品主要包含球霰石和方解石两种晶型;热重（TG）和差热（DSC）分析表明：包覆在纳米碳酸钙表面的改性剂质量分数与加入的油酸的量相吻合,这证明了油酸基本包覆在了碳酸钙粒子表面,从而改善了碳酸钙的分散性。     

向树木要粮油菜

木本农业即以种植树木替代传统的粮油菜植物。木本植物为多年生树木,适应性强,主根系发达,须根萌蘖力强,可免耕抗旱,有机质丰厚,地力肥沃,光合作用能力是草木植物的3倍。树木浑身是宝,既可收获粮、油、菜、果,又可收获饲料、肥料、木材和其他林产品。且生态效益十分显著,可以从根本上解决温室效应、水旱失调、水土流失、大气污染、沙漠化等长期困扰农业持续发展的难     

电路分析课程教学改革与研究

总结电路分析这门课程进行校级精品课程建设经验,本文介绍了电路分析这门课程的特点,分析和总结了教学改革的经验,涉及教学大纲、内容、教学方法、实验教学、考核方法改革等。     

基于DirectShow和RTP的网络视频流研究与应用

在分析DirectShow和RTP原理的基础上,提出了一种基于DirectShow RTP架构技术的网络视频传输方案,该方案采用C/S网络模式,适合对网络视频传输有比较高的实时性要求的场合.重点介绍了DirectShow RTP扩展技术,并讨论了在实现过程中的一些编程思想和软件开发方法.     

LCL滤波并网逆变器控制技术综述

并网逆变器是微电网与大电网的接口,控制进网电流质量是系统的关键.LCL滤波器具有良好抑制高频能力,但谐振频率处的谐振峰会导致系统的不稳定.针对LCL滤波器谐振电流控制技术,分析系统谐振的根源;结合典型电流抑制方案介绍控制器设计思想,分析设计方法的利弊.指出并网逆变器研究所面临的问题和未来的研究方向.     

基于ANSYS的PEM单电池组装应力分析

采用ANSYS软件对质子交换膜燃料单电池装配进行有限元分析.分析了300、400、500、600 N等不同大小的载荷对装配的影响,对比了这4种载荷下燃料电池堆的核心部件膜电极组件的变形情况及应力分布情况,得出燃料电池单电池的最佳装配压力为400 N.该结果可为燃料电池堆的组装提供较好的参考依据.