ICP方法匹配深度图像的实现

针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像     

用VC++实现工作流管理系统的建模设计

工作流自动化中，最核心的技术为流程自定义，为了设计一个图形化、可视化以及支持各种复杂流程的建模工具，详细介绍了用VC 进行面向对象的设计方法，用一系列已经封装好的模型元素在GUI方式下定义活动的属性和工作流的相关数据，并实现模型的图形文件和数据库文件的保存与读取。应用程序通过ADO与关系数据库SQL相连从而实现流程的定义，给出了部分实现例图。可以实现模型与代码之间的相互转化，并可以随时更新，得到高效率的办公自动化。     

微型机械设计基础分析

随着科学技术的发展，我国对微型机械设计方面的水平也得到提高，给微型机电系统高效运作也带来的积极作用。但是对于微型机械设计基础这一方面还没有健全的基础理论，因此，在进行微型机械设计的时候只能根据过去设计得出的成果经验来分析设计，大大减慢了微型机械的发展速度，如果对微型机械设计基础理论进行完善确立，那么则会给将来的微型机械设计带来极大的方便，也提高了设计微型机械的速度，从而推动微型机械的快速发展。     

基于菲涅耳数字全息的水印技术

提出了一种基于菲涅耳变换的数字全息水印方法,通过选择菲涅耳变换中的波长和衍射距离参数从而得到不同的变换平面,弥补了傅里叶变换数字全息只有一个变换平面的缺点。用此算法得到的数字水印为实数,便于在网络上传输。对算法的测试结果表明：该水印算法具有很强的抗剪切、滤波攻击的能力,鲁棒性强。系统具有多重密钥,安全性很高。该水印方法能够成为数字多媒体产品版权保护的有效方案,在电子银行安全、电子商务等领域亦有广阔的应用前景。     

沼液原位生化预处理玉米秸与猪粪混合厌氧消化性能分析

对沼液预处理玉米秸与猪粪的混合厌氧消化性能进行研究,针对主要预处理参数采用四因素四水平正交实验设计,结果表明:经沼液预处理的各组累积产甲烷量比未处理组提高8.07%~32.56%;最优预处理条件为总含固率10%,沼液经4 mm筛网过滤,预处理温度35℃,预处理时间3 d;在最优预处理条件下,沼液预处理较未处理组产气峰值提高65.01%,出现峰值时间提前8 d,累积产甲烷量达到80%时间(t80)缩短33.33%,单位总固体含量(TS)产甲烷量达到192.45 m L/g,比未处理组提高了22.89%,与Na OH预处理效果相近,氨氮、碱度浓度适中,系统稳定性良好。因此,沼液预处理能够明显提高混合物料的厌氧消化性能,同时减少沼液排放,降低二次污染。     

铝型材熔炉能耗监测及节能措施

通过对熔铝炉进行能耗监测,挖掘铝型材行业节能空间,降低产品生产能耗。     

葡萄酒的评价模型

对两组评酒员的平均打分进行双样本t检验及kendall协调系数W检验,最终确定第一组评酒员更可信;然后利用基于主成分的聚类分析和评酒员对酒样平均打分,实现酿酒葡萄分类定级;采用基于主成分的多分类Logistic回归建立酿酒葡萄与葡萄酒的理化指标之间的数学模型;通过制定葡萄酒分类标准,利用基于主成分的多分类Logistic回归建立酿酒葡萄和葡萄酒的理化指标与葡萄酒等级的数学模型.     

基于直接数字频率合成的变频条纹生成方法

针对时间相位重建算法存在的实时性差的缺点，提出了一种可以快速生成并获取二维编码条纹图的方法．该方法利用直接数字合成器驱动的声光偏转器使2束相干光分别发生布喇格衍射，2束衍射光相交后发生干涉，获得干涉条纹．通过调节直接数字合成器的频率控制字改变干涉条纹的空间频率．依据该原理建立的系统可以完成变频条纹图的实时投影与采集，对采集到的变频条纹图进行处理后可以获得物体的三维数字像．实验表明每幅条纹图的投影及采集用时10ms左右，该投影及采集装置可以应用于实时性要求高的三维传感系统中．     

桔梗皂苷-纳米硒复合物对CCl4 致小鼠肝损伤的保护作用①

目的:研究桔梗皂苷-纳米硒复合物(PLD-NSe~0)对CCl_4引起的小鼠急性肝损伤的预防保护作用。方法:采用CCl_4法制造小鼠急性肝损伤模型,检测正常组,模型组,联苯双酯阳性组和PLD-NSe~0高、中、低剂量组小鼠血清中谷丙转氨酶(ALT)、谷草转氨酶(AST)、碱性磷酸酶(ALP)、球蛋白(GLB)、白蛋白(ALB)、总蛋白(TP)水平以及肝组织匀浆中的谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)的活力和丙二醛(MDA)含量。计算小鼠的肝重指数,观察肝脏组织病理学变化。结果:PLD-NSe~0的高、中剂量组与模型组相比,小鼠血清中TP、ALB的含量显著升高,肝组织中的GSH-Px活力(p0.01)显著增强,而小鼠血清中ALT、AST、ALP水平、GLB含量和肝组织中MDA含量显著降低,病理切片显示PLD-NSe~0组均不同程度改善肝组织病理的变化。结论:PLD-NSe~0对CCl_4所致急性肝损伤有保护作用。     

复合表面改性对M50NiL钢拉压疲劳寿命的影响

为提高M50NiL钢的疲劳性能,在对M50NiL钢进行渗碳处理的基础上,分别进行单一磨料水射流喷丸、磨料水射流喷丸+表面超声滚压复合表面改性处理试验,研究表面形貌、表面粗糙度、残余应力场、表层硬度和疲劳寿命的关系.研究结果表明:与单一磨料水射流喷丸处理相比,复合表面改性处理可提高试样表面完整性.在表面形貌方面,复合表面...