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在供水管线工程中,管道占投资的比重较大,合理选择管材的种类对工程的安全及投资具有重大意义。就预应力混凝土管、钢管、预应力钢筒混凝土管、铸铁管和玻璃纤维增强塑料夹砂管的优缺点及工程中的使用情况进行了论述。 相似文献
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实施西部大开发以来,礼县人民抢抓机遇,在全县掀起了退耕还林还草高潮。三年来,累计完成33.19万hm2,占下达任务28.14万hm2的117.9%,其中:退耕还林22.59万hm2,占任务18.80万hm2的120.1%;配套荒山造林10.61万hm2,占任务9.34万hm2的113.6%。 1 存在的主要问题 1.1 连年的持续干旱,影响了退耕还林的苗木成活。礼县自1994年以来,连续八年春旱加伏旱,全县有47个行政村1.075万人和42.3万头(条)家畜饮水发生困难。 1.2 缺乏优质树种、草种,科技含量低。一些已经退下来的陡坡耕地,虽然已经种上了树、草,但树种单一,品质不优良,效… 相似文献
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图书馆担负着保存人类文化遗产、开展社会教育、传递科学信息、开发智力资源等主要社会职能。就地方公共图书馆来说,对地方文献的收集和保存是其重要的职能。地方公共图书馆收集和保存的地方文献资源,成为图书馆资源的重要组成部分,也成为其馆藏的重要特征。 相似文献
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足球机器人系统仿真中的数学模型 总被引:12,自引:2,他引:10
讨论了机器人足球比赛现实世界中各个实体的运行规律,建立了受非完整约束的移动机器人以及球的运动模型,并提出采用几何方法求解机器人运动模型精确解,以提高仿真精度,减少计算量·给出了机器人之间以及机器人与场地围墙、小球之间的碰撞模型,并分析了2个机器人之间的碰撞过程·为构建和开发足球机器人系统仿真平台与机器人的运动控制提供了模型基础 相似文献
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足球机器人决策系统推理模型 总被引:34,自引:1,他引:33
介绍了足球机器人系统的组成及决策系统的六步推理模型和四层决策结构,并用人工智能的状态空间表示方法将比赛场上瞬息万变的态势,通过选择少量的有代表性的离散状态构成状态空间,根据系统完成的任务,为机器人确定有限的动作集合,使积累的知识程序化;通过决策系统的正向推理,使每个机器人选择合适的动作,以命令的形式输出机器人的左右轮速,实现对系统的实时控制· 相似文献
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本文分析了系统中谐波电流的产生及其危害,讨论了谐波治理的各种技术手段,并通过工程实例介绍了电力系统的谐波治理方案。 相似文献
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影响冷却肉出水率的诸多因素中,预冷工艺、包装形式最为显著.采用了不同的预冷工艺、包装形式、化学处理方式对冷却肉出水率进行研究,结果表明:0~2℃使冷却肉充分预冷可降低冷却肉出水率,缩短预冷时间和增加胴体间距可降低出水率;真空包装可以有效降低冷却肉的出水率;化学处理可以显著地降低冷却肉出水率. 相似文献
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从食醋发酵液中分离、筛选出同化醋酸能力强的微生物,将其固定化制备微生物膜再与氧电极结合,制成微生物醋酸传感器。实验研究表明:该传感器响应醋酸浓度线性范围约为2~30mg·L~(-1);响应时间为2~5min;25d内测定400余次,灵敏度基本不变;取食醋发酵车间空气样品进行回收率测定,结果为97.5%~105.0%。 相似文献