基于SVM和相干平均去噪的大坝位移检测方法

在测量大坝、桥梁等建筑物的形变过程中，常需要采用微小位移测试技术．传统的测试方法难以实现在成本和维护费用较低、定标过程较为简单的前提下保证较高的测量精度．针对此问题，提出了一种新的基于支持向量机和相干平均去噪的大坝微小位移检测方法．首先通过自行研制的图像采集卡获取测量所需图像，然后用相干平均对图像进行预处理，最后用支持向量机进行进一步去噪，试验结果证明了该方法可以在低成本、低维护费用、定标过程较为简单的情况下使测量精度满足实际要求．     

存储器诊断技术在煤矿微机检测系统中的应用

提出提高微机检测系统抗干扰能力的存贮器诊断技术，这种技术被用于煤矿微机检测系统中，取得了明显的效果。     

自平衡控制系统的建模与仿真

应用动力学理论和方法对自平衡两轮电动车进行力学分析,建立系统的数学模型。在状态反馈等自动控制理论的基础上研究新的控制算法。CPU根据传感器采集的数据实时计算控制系统平衡所需的脉宽调制(PWM)信号,控制两个直流电机的转矩,使车体在各种运行状态下保持平衡。对建立的数学模型进行仿真研究,文中给出了一组仿真和实测曲线,证明在一定的控制范围内系统状态方程的正确性和控制方法的合理性。