并联机构4-RPR(RR)的基础分析

讨论了一种新型少自由度并联机构4-RPR(RR),描述了机构的特性并利用螺旋理论分析了它的运动,计算了自由度,给出了机构的位置反解,利用虚设机构法建立了一阶影响系数矩阵并对机构进行了速度分析及仿真。这些是对该机构进一步分析的基础,包括其运动学、动力学分析,因此是具有实际价值的。     

一种基于并行算法的逆M矩阵的判定方法

提出了一种判断三角矩阵是否为逆M矩阵的方法，并根据Wahid Nasri的求矩阵的逆的思想，给出了判断三角矩阵是否为逆M矩阵的算法，并且在分别在两台，四台并行机上，利用并行虚拟机PVM(Parallel Virtual Machine)平台，编制程序进行了数值试验及算法的复杂度分析。