川西可尔因地区1:5万水系沉积物测量异常评价及找矿预测

以可尔因地区1∶5万水系沉积测量成果为基础,对该地区8种与稀有金属矿床密切相关的元素进行了R型聚类分析、因子分析。结果表明,该地区各元素间的相关性较好,主成矿元素为Li。各元素异常强度高,规模大,套合性好,主要分布在可尔因岩体外接触带。结合地质、物探成果,圈定了8处锂多金属矿找矿靶区。     

农业产业链纵向分工制度安排的选择

农业专业化分工的深化,促进了农业产业链形成与发展,一方面促进分工收益增加,另一方面增加了农业产业链各环节的交易频率和交易成本。面对农业产业链纵向分工的"两难选择",研究和运用有效的制度安排或制度结构,将农业产业链上的农户和龙头企业进行有效的联接和关系整合,对于增加农业产业链的稳定性,提高农业产业链纵向分工效率,具有重要的现实意义。文章从农业分工、制度经济学的角度对农业产业链纵向分工的制度类型、制度属性、制度选择及其动态演化进行了系统分析。     

采用极值搜索算法估计附着系数的车辆驱动防滑控制

为了解决现有驱动防滑控制(ASR)策略响应慢、鲁棒性差的问题,提出一种利用扰动极值搜索算法估计动态路面附着系数的车辆驱动防滑控制策略.搭建车辆动力学系统模型,采用扰动极值搜索算法,自动搜索路面附着系数-滑移率曲线的极大值点,并设计一种踏板信号前馈控制与滑移率负反馈校正的动态驱动防滑控制策略,将车轮滑移率控制在附着系数-滑移率曲线附着系数极大值对应的滑移率处.结果表明:采用扰动极值搜索算法估计路面附着系数的驱动防滑控制策略能够在0.4 s将轮胎滑移率、附着系数和车辆加速度控制在最优滑移率、最优附着系数和稳定车辆加速度较小的邻域内,比门限值ASR控制快0.8 s.     

艾比湖湖滨土壤盐分的电导率模型

文章依据湖滨土壤盐渍化程度、土壤类型、植被状况等在艾比湖湖滨选取6条样线,采集334个土样,并利用3S野外测量平台获得所采土样的精确位置,分析了土样总盐与电导率的关系,拟合出土壤盐分的电导率线性回归方程.     

采用变时域模型预测的车辆路径跟踪控制方法

为了解决自动驾驶车辆变速行驶时模型预测路径跟踪控制器的可靠性问题,提出一种变预测时域自适应路径跟踪控制方法.首先,推导简化后适用于仿真验证的车辆三自由度动力学模型,引入松弛因子以避免求解过程中出现非可行解,并将跟踪控制转化为二次规划求解问题;然后,确定模型预测控制器的重要设计参数,分析车速和预测时域的变化关系,拟合预测时域与车速的函数曲线,设计一种变时域自适应路径跟踪控制器;最后,搭建Carsim/Matlab/Simulink联合仿真平台进行验证.结果表明:变时域自适应路径跟踪控制器能够随着车速变化实时更新预测时域,可保证车辆具有较好的跟踪精度和稳定性.     

浅谈电力系统继电保护技术

本文介绍了电力系统继电保护的基本组成和工作原理,给出了几种典型差动继电器比较,分析了最佳动作区域及相关特性;详细讨论了继电保护常见故障及其影响因素和排除方法;阐述了提高电力系统继电保护可靠性的措施,并展望了未来继电保护技术的发展趋势。     

考虑车辆稳定性的模型预测路径跟踪方法

针对目前车辆路径跟踪控制大多集中于跟踪的精确性,却忽略车辆行驶稳定性的问题,提出一种考虑车辆稳定性的模型预测路径跟踪方法.首先,以简化后的车辆动力学模型为基础,推导线性时变路径跟踪预测模型,增添表征车辆稳定性的质心侧偏角等约束条件;然后,对二次规划进行求解,添加向量松弛因子解决计算中出现的无解问题;最后,通过Carsim和Matlab/Simulink联合仿真对文中方法进行验证.仿真结果表明:基于文中所提方法设计的控制器能够在不同车速、不同附着系数下,保证跟踪参考路径较为精确的同时,还可以保证车辆的稳定性.     

基于粗糙集的城市主要道路提取规则

为了使计算机能够智能判断、提取"城市主要道路",运用粗糙集处理问题的方式,并依据现有的数据来源以及采集方法,研究在人工采集时,城市道路的空间关系、道路属性对自身的影响程度,最终形成"城市主要道路"的提取规则.研究结果表明:采集"城市主要道路"这一过程能够被解释为计算机可执行的规则.研究结论初步证明了粗糙集提取道路采集规则的可行性,并有助于寻求一种新的计算机智能提取地物地貌的途径与方法.     

基于EMD的频域滤波信道估计算法在TD-LTE系统中的研究

目前，LTE系统得到了广泛的关注，TD-LTE系统由我国主导，采用了大量自有的专利技术，同时也是国际标准之一。LTE系统中所应用的信道估计算法研究是近年来无线通信研究领域的一个热点。本文所研究的是一种新的基于经验模态分解（EMD）频域拟合窗信道估计算法，并利用TD-LTE的仿真平台，验证了新算法相对于现有算法在性能方面的提高。