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介绍了平板远场涡流检测系统的基本结构和基本检测原理.根据检测时系统中磁力线和能量的分布特点,提出了能量凹陷区的概念.利用电磁数值仿真技术,给出了远场涡流检测中导体板无缺陷和有缺陷时,感应线圈处对检测信号起主要作用的方向的磁通密度分布变化特点.对比分析了板中不同深度和不同半径平底孔缺陷对感应线圈处磁通密度分布的不同影响.分析结果表明,因缺陷引起的空间磁通密度分布曲面形状与缺陷形状间有较直观的对应关系.最后,给出了实际平板远场涡流检测实验中,铁板上下表面存在不同尺寸平底孔缺陷时的远场检测信号曲线,显示出缺陷的半径、深度及位置对检测信号的不同影响.
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机器人是20世纪最伟大的发明之一。"机器人"一词最早出现于1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中。而现在,机器人技术综合了计算机,人工智能,生物学,微电子学,物理学,通讯技术,传感器等多种学科和技术,是一门综合性十分强的学科。现在出现了许多高度发展的机器人,比如日本的ASIMO,美国NASA的火星探测车,配合医生手术的手术机器人等,这些都是当下最先进的机器人,在各自的领域中起着重要的作用。本文将要介绍的是波士顿动力公司研制的可适应多种路况的机器人——BIGDOG。 相似文献
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