基于计算机视觉的座舱仪表识别检测方法

在简要介绍座舱仪表及其常用识别检测方法的基础上,提出一种基于计算机视觉的座舱仪表识别检测的方法。阐述过程中的几个关键环节及所用到的图像处理算法。采用同态滤波和自适应中值滤波相结合的方法来改善图像效果,然后用改进的类间方差法(Otsu)获取仪表的二值图像。利用改进后交叉皮质视觉模型对仪表的边缘进行提取,并结合骨架来提取指针,最终通过最大梯度下降法得到指针的准确读数。实验结果表明:该方法可快速获取仪表指针读数,且能并行处理多个仪表。与传统的Hough变换、最小二乘法等相比,该算法在保证精度准度的基础上,大幅提高了处理运算的速率。     

SIFT与核局部不变映射结合的特征描述算法

为更好地实现图像跟踪,寻找更具鲁棒性和计算简便的特征描述子,提出了一种基于核局部不变映射的尺度不变特征转换(scale invariant feature transform, SIFT)特征描述算法。该算法在继承SIFT算法良好性质的基础上,依据不同空间尺度下能量特征差异性,对尺度内的子图像层数进行细化,以提高稳定特征点的数量。此外,借助核方法的映射特性,解决了局部不变映射法丢失非线性高维特征的问题,形成一种基于核局部不变映射的非线性降维法,进而对特征描述子进行特征重划。实验结果表明,在图像尺度缩放、旋转、模糊、亮度变化等多种场景下,相较现有的主成分分析 SIFT算法,该描述子不但取得更多的稳定特征点,而且计算速度也得到大幅提升。     

直接搜索方法的改进

本文提出一种六分搜索法。与DSC法相结合。提供了对于连续函数的最有效而且可靠的一维直接搜索方法。对于离散变量函数的一维搜索,按Fibonacci数增、减步长是一种有效的直接搜索方法。改进方法的计算程序简单,可用于某些n维直接搜索法之中。     

关于最小欧拉定向的算法

给出了无向边集是支撑树的混合图为欧拉图的充要条件，在此基础上，结合Guan和Pulleyblank算法，给出了另外一种求解最小欧拉定向的算法。     

基于混杂系统及多元线性回归的电液伺服系统参数性故障建模

为了有效地诊断电液伺服系统参数性故障,提出一种基于混杂系统及多元线性回归模型的电液伺服系统参数性故障模型.其过程为:将电液伺服系统的工况抽象为多个离散状态,建立压力-流量的观测模型;以结构参数为回归系数,基于样本数据的线性回归分析辨识模型参数;结合故障参数建立电液伺服系统的故障模型.利用参数辨识实验验证方法的参数拟合精度.研究结果表明:该模型能有效地应用于早期参数性故障的诊断,并能解决并发故障诊断困难的问题.     

碳排放问题的实质是人口过剩

气候变化异常乃是CO2的过度排放所致,现已成为人们的共识.在过去的100多年间,CO2的排放量逐年递增[1].对此,政治家采取的措施是:第一,制定国际减排公约,例如《联合国气候变化框架公约》(UNFCCC)以及作为其补充条款的《京都协议书》(Kyoto Protocol),规定发达国家和发展中国家的责任和义务,但是直到2012年底召开的多哈气候变化会议,各国之间还是达不成有实际约束力的法律文件;第二,加大对CO2减排和清洁能源研究的投入;第三,制定有利于抑制/减少碳排放的经济政策.学界有针对性地开展了CO2的捕集与埋藏(carbon capture and storage)或转化(carbon conversion)研究.有人认为碳排放根源于化石燃料,于是开展清洁/替代能源研究.这些研究都从政府获得丰厚的经费支持.企业从CO2排放发现了新的商机,国内外的碳交易做得风风火火,这其实只是排放大户的掩耳盗铃.     

ZnO-Sm纳米复合物制备及可见光催化降解RhB

采用简单的水热反应后于400℃煅烧3h,制备出正六边形柱状ZnO-Sm纳米颗粒.合成的ZnO材料用紫外-可见光谱仪(UV-vis)、扫描电子显微镜(SEM)、能谱分析仪(EDX)和傅氏转换红外线光谱分析仪(FTIR)表征.SEM扫描图片显示合成的ZnO材料为柱状正六边形纳米颗粒,且随着Sm的掺杂ZnO纳米颗粒的晶体体积变小,但并未改变ZnO晶体形态.EDX图谱证明Sm成功掺杂进入ZnO晶体.光催化实验显示在可见光照射下原子分数2.0%ZnO-Sm纳米材料比纯ZnO纳米材料对玫瑰红B(RhB)的降解效果提高了近30%,并探索了最佳实验条件以获得更好的光催化效果.结果表明ZnO-Sm纳米材料在废水处理中具有潜在的应用价值.     

储氢:液氮温度下的强化存储

1.储氢技术进展能源问题已成为当今世界关注的焦点问题之一 ,而氢汽车计划作为所谓氢能源经济的核心 ,吸引了各国研究者的兴趣。开发氢燃料不仅是为了根治汽车尾气污染 ,更是为了开辟可再生能源。就动力系统而言 ,以氢为汽车燃料完全可行 ,而且不一定非采用燃料电池方式不可。制约氢汽车发展的技术瓶颈是氢的储存[1]。储氢的难度在于必须同时满足高能量密度和低成本两项要求 ,以达到与燃油汽车相近的行驶里程和燃料成本。已经尝试过的储氢技术包括压缩、液化 ,和将氢转化为金属氢化物或甲醇形式 ,但均已证明不是实际可行的储氢方法。在活性…     

可编程序控制器的功能指令在电气系统中的应用技巧

叙述了可编程序控制器功能指令在工业控制中的一些巧妙应用．通过结合三菱公司FX2系列可编程序控制器的传送比较指令、数字运算指令、数据处理指令、移位指令和编解码指令等功能指令，详细举了4个例子，用功能指令来替代一些基本逻辑指令，使程序层次清晰，步骤简单又方便，把可编程序控制器的计算机特色的指令发挥出来了．