带铰弹性开环多体臂架变位姿固有频率算法

针对多体泵车臂架作业中频繁位姿变换固有频率不易求解的问题,采用多体传递矩阵法建立四节臂架动力学模型,模型分为A和B 2个子系统,子系统A为第1节臂、支座油缸连接,子系统B为后3节臂、油缸连接。加入液压驱动油缸两端铰弹性的影响,进行整体模型封装分析4种常用位姿的固有频率,并在已有臂架实验台上进行实验验证。研究结果表明:采用多体传递矩阵法求解变位姿多体系统臂架固有频率避免了传统方法中重新设定计算的步骤,4种位姿加入铰弹性的固有频率均比理想铰降低且更接近实测值,为此类机械的变位姿频率计算和整车实时振动控制提供参考。     

模型校正在电子设备结构中的应用

为预测构件动态行为，用动力学有限元校正法建立某一航天用印刷电路板的动力学模型，用物理参数局部校正法导出物理意义明确的校正模型，用分步实验校正法提高模型的可靠度。结果表明，校正模型具有更大的适应性和可靠性。     

切割对铝合金厚板残余应力分布影响的仿真与分析

使用有限单元法对切割加工过程对于铝合金厚板残余应力分布造成的影响进行研究,利用大型商用非线性有限元软件MSC.Marc提供的单元生死技术建立7075铝合金厚板切割的有限元模型,对切割前、后铝合金厚板内应力的变化进行模拟,并进行实验验证.仿真和实验结果表明:切割产生的边缘处由于失去原有相邻的材料对其的拉伸或压缩作用,应力减小,应力变化随着与边缘距离的增加而减小;与边缘的距离超过板材厚度的部分应力变化很小,可以忽略;切割对表面应力的影响较大、对芯部应力影响较小;对与其方向垂直的应力影响较大,对与其方向平行的应力影响较小.     

基于PCA和BP网络的液压油缸内泄漏故障诊断

针对液压油缸内泄漏故障诊断时,由于提取的时域参数过多,导致诊断速度慢、实时性差等问题,提出基于主成分分析(PCA)和BP神经网络的诊断方法.该诊断方法是:首先提取压力信号的时域参数作为初始特征,然后利用PCA方法将高维初始特征空间压缩到低维最终特征空间,并将得到的最终特征输入到BP神经网络进行故障模式识别.研究结果表明:该诊断方法在满足故障检测识别率的同时提高了诊断速度,为液压油缸内泄漏的故障诊断提供了一种实用方法.     

混凝土泵车臂架结构健康监测传感器优化布置

为实现混凝土泵车臂架类柔性多体结构健康监测的应变传感器优化布置,首先,利用各待选测点应变信号的相关系数构建了模糊支持度矩阵,计算了各待选测点的综合支持度;然后,将待选测点应力水平、传感器安装难易程度、测点安全性、应力梯度等因素进行了分级及标准量化;接着,利用层次分析法确定了各个因素的权重关系;最后,利用综合评价法对待选测点进行优化,确定了健康监测测点的最优位置.文中还以某四节臂架泵车为例,选择4种工况分别对其应变传感器的布置进行了优化,结果证明了该综合评价方法的稳定性和可行性.     

CAN总线通信技术在LTU90A智能摊铺机中的应用

采用EPEC2000系列车用微处理器模块,开发了LTU90A智能摊铺机,实现筑路工程机械自动控制;在通讯硬件平台的支持下,便于筑路机群各机种间通讯和远程故障诊断,有利于提高摊铺机路面施工质量和效率;针对EPEC车用模块,分析了CODESYS编程软件的开发、用户程序的设计及系统函数库的调用;利用CAN总线通讯技术在通讯过程中具有的可靠性、实时性和灵活性的特点,采用CAN网络结构和CAN2.0B数据包的定义,将数据传送分为3种发送级别.由于摊铺机工作环境恶劣,为了提高系统通讯的可靠性,在CAN的MAC层已具有CRC校验的基础上,增加一级求和取模校验措施.实践结果表明,CANBUS系统可靠性高,便于扩充,实时性好.     

高温和冲击作用下结构负载测试方法研究及应用

以某条钢剪切机剪刃为例,对利用应变测试技术确定高温、冲击作用下结构负载的方法进行研究.通过对剪刃结构的改造改变剪刃的约束状态,提供应变计安装空间;利用静态标定方法确定常温静载下载荷与应变的关系;基于冲击理论、模态分析理论及有限元技术对结构动态特性进行分析,研究冲击波形对测试精度的影响;基于高温应变计热输出和灵敏度温度系数曲线对测试结果进行修正.研究结果表明,对于该结构,静态标定结果能够用于其实际冲击工况下测试数据的分析,冲击响应误差为±0.7％;对应变测试数据的温度修正能够提高对数据的分析精度.     

转运车在沥青混凝土路面机械化施工中的试验应用研究

分析了现行沥青混凝土路面机械化施工工艺存在的缺点,提出了一种基于转运车的新机械化施工工艺,并从材料离析、温度离析和路面平整度三个方面对其实际应用进行了试验研究．试验结果证明了该工艺在国内是可行的．     

系统动态响应的算法研究

本文开发了多自由度线性离散系统受外激励响应的直接积分方法。对常见的外激励,给出了其系统响应的解析式。针对矩阵指数函数物理含义不明显,用跳乘和迭代方法解决了响应过程数值计算的速度问题。计算机运算表明,本法的运算速度较之于龙格-库塔法快三倍以上。     

热处理对SiC_p/Al2124复合材料显微组织与耐蚀性的影响

为提高 Si C颗粒增强铝基复合材料 Al 2 12 4的耐蚀性 ,采用 X射线衍射、扫描电镜和电化学测试等手段 ,研究了 3种热处理工艺 (T1,T4和 T6 )对复合材料中第二相化合物的析出状况以及该材料在 Na Cl水溶液中的腐蚀行为的影响。结果表明 ,在 T1状态下 ,铝合金基体内及 Si Cp/铝合金界面上析出大量以 Cu Al2 为主的第二相化合物 ,导致复合材料表面点蚀活性位置增多 ,点蚀敏感性增大 ;但是 ,T6和T4热处理显著减少 Cu Al2 相析出并大幅度降低复合材料的点蚀敏感性。 3种热处理状态下 Si Cp/Al 2 12 4复合材料的耐点蚀性能可依下列顺序提高 :T1,T6 ,T4。