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以开发-个基于Web的机器人遥操作系统为例,结合近年网络技术和Visual C 的新发展,提出了一种利用VC 的ActiveX技术和ISAPI应用相结合,实现Brower/Server模式机器人遥操作控制的方案,论述了它与以往的Java实现方案的各自特点,并对其中的数据通信、实时视频传输等进行了讨论. 相似文献
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针对汽车涂装车间温湿度空调恒温恒湿控制的特点,提出了一种基于焓湿图的焓值分析计算方法,该方法根据设定的目标温湿度将焓湿图分为8个分区,代表不同的环境温湿度状态,结合多模型控制器切换技术,使空调设备在运行中可以根据进风的温湿度状态,实时、自动地切换相应控制策略。该方法很好地解决了控制系统对环境温湿度波动的适应性问题,改善了多阀门控制间的相互干扰。在某汽车公司的测试效果远优于设计要求,稳态时温度误差小于±0.5℃、湿度误差小于±1%。 相似文献
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在基于视觉伺服的机器人控制中,准确跟踪动态目标的关键在于快速准确地完成连续图像中的目标辨识.本文在基于特征差异的彩色目标识别方法的基础上,应用卡尔曼滤波算法对运动目标位置进行预测,在预测的局部范围内搜索匹配目标,将全局搜索改变为局部搜索,大大减少了图像处理数据量,提高了机器人快速跟踪运动目标的实时性. 相似文献
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