ABB机器人与汇川PLC的I/O控制系统设计

阐述了ABB机器人与汇川PLC通过I/O控制实现搬运动作的过程,给出了PLC与机器人之间的硬件接线图及机器人的路径规划,以及部分PLC梯形图程序及机器人程序,实现了高效精确的搬运动作。     

N,N-二甲基甲酰胺催化的吡唑亲电/亲核氯代反应

在N,N-二甲基甲酰胺(DMF)催化下,用氯化亚砜氯代1-苯基-5-(4-甲基苯基)-1H-3-羟基吡唑(1a),以83%的高产率获得了4-氯-1-苯基-5-(4-甲基苯基)-1H-3-羟基吡唑(2a),用高效液相色谱(HPLC)跟踪反应,得出最佳反应条件为:n(1a)∶n(DMF)=10∶1,在SOCl2中回流4 h,并分离得到单质硫,提出了DMF催化的吡唑亲电/亲核氯代机制。通过合成系列吡唑底物1b~1h,研究了氯代机制的普适性,其氯代产物2b~2h经核磁共振氢谱(1H NMR)、核磁共振碳谱(13C NMR)和元素分析表征,并用X线衍射法测定了2d的晶体结构。该氯代反应操作简单、官能团相容性好。     

微小病毒TLMV的检测研究

目的 TLMV是一种新型与输血性肝炎相关的人类DNA病毒,检测中国慢性乙型肝炎患者体内是否存在TLMV感染.方法根据日本学者Shunji Mishiro提供的序列选择TLMV-CBD279和CBD231最保守区设计引物,用慢性乙型肝炎且TTV阳性患者血清制备DNA模板,进行PCR扩增;将阳性PCR产物连接至pGEM(r)T质粒,碱裂解法提取质粒DNA并纯化.以T7引物为起始全自动荧光测序仪测序.结果获得了162bp基因序列,该序列与日本株CBD231,CBD279同源性为72%.结论说明在中国慢性乙型肝炎患者体内存在TLMV感染.     

安徽省技术创新能力测评研究

技术创新能力是一个地区经济持续发展的主要动力。《安徽省"十二五"规划纲要》明确提出要加快新型工业化进程,构建现代产业体系,加大自主创新力度,建设创新型安徽。为客观地评价安徽省技术创新能力的真实水平,明确安徽省在技术创新能力上的优势和不足,在构建了技术创新能力评价指标体系的基础上,利用模糊层次分析法对安徽省技术创新能力进行了测算与分析,并根据评价结果提出了提升安徽省技术创新能力的对策建议。     

北京市流动人口的社区选择及居留意愿研究

在非首都功能疏解的大背景下,北京市加强流动人口规模调控. 2016年在京流动人口的总量与增速双降,首次出现负增长.本文以2015年全国流动人口动态监测数据中的北京市的样本为基础,运用描述性统计分析和二元Logistic模型,分析了流动人口群体的社区类型选择,论证城中村的空间整治措施是否精准定位到意欲疏解的目标群体;研究流动人口的居留意愿,探讨栖居村委会社区与居委会社区的流动人口群体的留京意愿差异.研究发现,学历层次偏低、就业欠稳定、在京居留时间较短、家庭成员未随迁等一系列特征,能够预测流动人口有更高的概率选择租住在村委会社区,并且研究发现栖居在村委会社区的流动人口的居留意愿显著低于居委会社区.基于数据分析,本文讨论了以城中村整治为代表的目标社区管治对缓解流动人口过度集聚的积极作用及其新挑战.     

双渠道零售商质量信息披露策略研究

在质量信息不对称下,文章基于Hotelling模型研究了双渠道零售商线上线下纵向差异化产品的质量信息披露决策问题。研究发现最优披露策略主要受到产品质量定位和披露成本的影响如下:若披露成本较低,则两渠道均有可能披露,即当两产品质量均较小时,线上线下均不披露;当两渠道产品质量都较高时,线上线下均披露;当线下渠道产品质量较高而线上渠道产品质量较低时,仅线下渠道披露。若披露成本适中,则仅线下渠道可能被披露,且只有当线下渠道产品质量较高时,才会披露;否则,两渠道均不披露。若披露成本较高时,则线上线下都不披露。此外,线下渠道服务水平和线上单位匹配成本的增加总是导致线上渠道披露更少的信息,而线下渠道披露更多的信息。     

谢桥煤矿综采工作面“人—机—环境”系统研究与应用

综采工作面是煤矿生产系统的重要组成部分,其"人—机—环境"相互作用关系直接影响着煤矿的安全生产。本文以谢桥煤矿综采面"人—机—环境"系统为研究对象,并从这三个组成要素出发,对各类影响因素进行了研究和评价,为人、机、环境各子系统的改进提供理论基础和决策支持。继而结合采煤生产循环实际过程,提出"以人为本"的人机工程匹配完善方案,提高人机互动准确度,克服设备三大故障。将研究结果应用到谢桥煤矿13116综采工作面的实际生产,并提出相应的改进措施,使系统功能趋于完善。     

我国互联网金融企业的发展困境及对策

互联网金融在推动我国金融业创新的同时,也对传统金融业造成了巨大的冲击。目前我国互联网金融企业面临制度监管缺位、传统金融压力、技术安全隐患、征信系统不完善以及金融创新不足等现实困境。因此,应尽快明确金融主体、建立信息共享机制、建立互联网金融安全制度、创新互联网金融盈利模式等,以促进互联网金融企业的健康发展。     

晚清西学传播的受众表现及其文化渊源——以《点石斋画报》为例

晚清西学的输入和大众文化的兴起促使以图像为主的画报应运而生。《点石斋画报》真实地再现了晚清民众对西学的态度,各个阶层对西学的反应不尽相同,这种表现与传统思想、民族心理、社会现实密不可分。本文以《点石斋画报》中的四个典型场景为例,分析晚清西学传播的受众表现及其文化渊源。     

体育教育的美学观照

体育以其独特的魅力吸引着越来越多的人,这种魅力归根结底是人类追求美的精神。本文从体育文化领域中的重要组成部分——体育教育入手,从美的角度剖析体育教育的奥秘,在体育教育的过程中探索美的意蕴。体育教育作为培养与塑造人的手段,只有贯穿着美的精神,才能最终实现从身体层面到精神层面对人的全面培养,从更深的层面上实现体育的价值。