冯金玲作品欣赏

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自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的应用

将一种自适应遗传算法应用于移动机器人路径规划.提出了一种基于几何避障法的初始种群产生算法;设计了基于启发式知识的交叉、变异、求精和删除算子;采用一种新的模糊逻辑控制算法自适应地调节交叉概率和变异概率;对移动机器人离线和在线规划问题进行了仿真研究.仿真结果表明:自适应遗传算法具有较快的搜索速度、较高的搜索质量以及较强的自适应能力,为移动机器人最优路径规划问题的解决提供了一种新方法.     

混凝土桥梁裂缝的种类和产生的原因

在桥梁建造与使用过程中,混凝土会出现裂缝,混凝土开裂可以说是＂常发病＂,经常困扰着桥梁工程技术人员。为了加强对混凝土桥梁裂缝的认识,避免工程中出现裂缝,本文对混凝土桥梁裂缝的种类和产生的原因作多角度的分析、归纳,以方便设计、施工找出控制裂缝的可行办法。