基于物联网高校能耗智能化监控系统

利用物联网物物相连的特点,设计了廊道、教室的智能化照明,水电能源的智能化管理以及监控系统,解决了高校水电能源的浪费问题。     

基于概率法的移动机器人无线网络定位系统

 作为一种全新的室内定位技术,将无线路由器的无线信号强度（Receive Signal Strength Indicator,RSSI）值应用在室内移动机器人定位领域。为实现室内移动机器人的定位,提出利用无线信号强度值定位的概率法,根据无线信号强度值在室内环境中的分布特点,分析概率法定位原理,开发一种基于VC++6.0平台室内移动机器人定位系统,该定位系统包括硬件平台和软件平台,并进行移动机器人定位实验,得到较好的定位实验结果。同时,分析机器人定位精度,确定影响定位精度的因素主要包括障碍物、人体、温度和湿度等。定位实验结果表明,在结构化环境下机器人定位的最大偏差为1.2758m,最小定位偏差为0.3007m,可以较好地满足室内移动机器人的定位要求。     

基于DirectShow的视频采集和传输

利用VC++实现一种基于DirectShow的视频捕获的方法,并采用H.264视频编码标准进行压缩,并实现了利用Socket视频传输方式进行实时服务器与客户端的传输.     

弹道导弹中段轨迹预测研究

弹道导弹中段轨迹预测模型是弹道导弹防御体系中的关键模型之一，是指挥员掌握威胁态势、进行作战任务规划、制定拦截方案的依据。对预测过程中运用到的相关坐标系及其转换关系进行了说明；给出了详细的预测流程和模型中相关参数的计算方法；通过仿真分析表明，该方法在工程仿真中得到了有效的应用，得到了符合反导作战精度需求的预测轨迹和轨迹误差，为后续反导作战的任务规划提供了数据支撑和决策依据，验证了该方法的有效性和实用性。     

异构MAS下反导作战多传感器任务规划分层决策框架

综合利用多维传感器平台的资源互补优势进行协同探测和跟踪是反导作战的重要问题和难点。为提高传感器任务规划的效能,针对观测资源的异构性和任务的阶段性、动态性,引入任务共同体概念,剖析了反导作战多传感器任务规划问题的本质,形式化定了任务共同体下的行为准则和执行能力;在分析和建立的异构多Agent系统(multi agent system,MAS)多传感器任务规划体系的基础上,深入探讨了集中式规划和分布式动态调整下的分层决策框架和求解方法,并通过仿真实验验证了所构建分层决策框架的有效性和合理性。     

外部多水源给水管网水力计算程序的应用

基于求解管网恒定流方程组的Hardr-Cross法(哈代-克罗斯法)及其算法原理,研究管网图形网络结构与水力计算中数据结构的特征．引入虚节点和虚环,将外部多水源管网问题转化为单水源问题．结合某管罔规划设计,以环为主线的编程思路,用C语言编制相应的计算程序并通过调试．     

基于dsPIC30F6010A的开关磁阻电机调速系统

围绕一台370W的4相开关磁阻电动机展开驱动控制系统的研制，硬件驱动部分以开关磁阻电机驱动的智能功率模块-FCASSOSN60为核心主电路，辅之以必要的外围电路，控制器以dsPIC30F6010A为核心主控单元，整个系统构成简单，运行稳定．     

广电业务运营支撑系统（BOSS）的研究与构想

业务运营支撑系统（BOSS）是目前广播电视运营商最为关心的课题，本文以有线电视数字化进程为背景，结合目前数字电视运营的实际情况，通过对广播电视综合业务、广电现状以及BOSS的分析，提出了面向多业务的综合业务运营支撑系统的建设目标与构想。     

小波变换去面波方法研究

面波是地震勘探中广泛存在的一种规则干扰波,在近地表地震记录中占主导地位,而在数据采集阶段未采取预防措施时更会产生这种波。因此,如何在资料处理中去除或提取这种干扰就成了目前地震勘探数据处理的比较重要问题之一。     

DDS原理及其应用

本文在深入分析了DDS波形产生原理，控制方式，频谱特性，对当前流行的主流DDS芯片做了详细的对比，并设计出一套基于MCS-51芯片和AD9851芯片的DDS波形发生系统，并总结了DDS目前的问题和未来的发展方向。