矿井火灾时期风流控制系统的研究

把矿井通风安全静态参数输入计算机,形成救灾指挥专家经验的知识库,根据火灾发生具体地点,结合火灾时期矿井风流状态对全矿风流进行系统模拟,得出正确救灾方法、手段及注意事项,帮助现场指挥人员救灾。矿井火灾时期风流控制系统的研究@李舒伶@任志玲...     

基于地面反力最优规划的双足机器人姿态控制

提出了一种基于地面反力最优规划的双足步行机器人上体姿态控制算法,以实现上体轨迹准确跟踪及为分级递阶控制结构中的地面反力／位混合控制提供参考输入。由于上体只安装了加速度器并未安装陀螺仪,文中采用线性观测器来重构沿偏转轴和俯仰轴的偏转速度,利用无源性理论控制器－观测器设计了保持上体姿态跟踪特性及系统为最终有界和局部指数稳定有界的地面反力期望值。     

应用TC方法的电压暂降检测

针对电能质量故障中电压暂降故障的诊断,提出容差曲线法.基于传统的电压暂降特征量的方法没有充分考虑到电压容差,因而可能造成检测误差较大.所提出的新方法利用了电能质量监测参数(Vsag,Vavg,d)和容差曲线的电压最小值Vmin.在容差曲线方法的公式中,能够用k次均方根的函数表示接近于矩形的电压暂降波形,且可以通过改变函数中的某些量来改变电压暂降持续时间.研究结果表明:该方法不仅能够应用在矩形暂降波形的的电压暂降故障检测中,还可以应用在非矩形暂降波形的电压暂降故障检测中.     

基于广义回归神经网络的煤矿带式输送机模型预测控制

针对煤矿井下运输系统能耗大、生产成本高等问题，提出基于广义回归神经网络（GRNN）的带式输送机模型预测控制（MPC）策略。引入动态自适应权重和莱维飞行策略改进天牛须算法（BAS），并采用改进的天牛须算法对广义回归神经网络进行超参数寻优。建立了带式运输机模型，采用模型预测控制策略对带式输送机的运行进行优化与控制；优化过程采用了基于分时电价的控制策略。实验结果表明：与带式输送机传统的运行方式相比，所提出的控制策略不仅可以减少能源消耗，而且可以有效降低运行成本。     

矿下电缆故障诊断的能量熵和PSO-BP算法

针对煤矿井下配电网馈线发生单相接地等故障时难以解决故障类型辨识的问题,为了保障煤矿安全生产,给出一种基于小波包能量熵结合粒子群优化BP神经网络算法的矿下电缆故障诊断方法.通过Matlab对电缆故障进行了仿真,对采集到的故障电压暂态波形进行3层小波包分解,将故障特征信号按照频率分成8段,按照信息熵理论计算特征熵能量谱,构造子粒子群优化神经网络模型,以信号的能谱熵作为特征输入向量,实现特征熵向量的分类.实验结果表明,该方法用于煤矿井下的电缆故障诊断分析是可行的,能够快速有效的检测出电缆故障.     

煤矿通风机故障诊断的小波包方法

针对常用的时域和频域分析在诊断通风机故障时存在不能同时诊断出故障时间和类型的瓶颈问题,提出基于小波包分解的煤矿通风机故障诊断方法.在分析通风机故障特征的基础上,利用时频两域都具有表征信号特征能力的小波,对采集来的通风机振动信号进行小波包分解,利用分解的小波系数,在各个频段上进行小波信号重构,并计算信号各个频段的能量特征值,提取故障特征,诊断故障发生的时间和故障类型.经实际验证,小波包分解能将故障信号有效的划分到不同的频段内,而且时域和频域局部化特性好,能有效的诊断出通风机故障,具有良好的理论意义与工程应用价值.     

建筑装饰工程竣工结算审核中常遇到的一些问题

建筑装饰工程是指在建筑物成型后，对建筑物空间进行的再设计、再施工。建筑装饰工程竣工结算系指施工企业按照合同规定的内容全部完成所承包的工程，经验收质量合格，并符合合同要求之后，向发包单位进行的最终工程款结算。     

异步电动机自适应矢量控制系统的一种仿真方法

针对异步电动机矢量控制系统在电动机参数变化时性能下降的问题。提出了一种拥有转子磁链自适应观测器的矢量控制方案，设计出转子磁链自适应观测器，构成转速与磁链闭环的矢量控制系统，利用SIMULINK仿真工具建立了仿真模型，并对系统进行了仿真研究，分析结果表明，这种转子磁链自适应观测器的设计方法是有效的。     

异步电机功率因数自动控制变频调速系统

推导出异步电动机的功率因数关系式，以这个关系式为依据，把异步电动机的功率因数作为控制对象，组成一新型带有功率因数自动控制变频调速系统，以保证电动机一直处于较高的功率因数下运行，减少无功能量的损耗，从而达到节能的目的。仿真及实验结果证明，当电机处于空载和轻载时，可取得一定的节能效果，但在满载时节能效果不明显。     

计算机测控系统抗干扰措施

针对计算机检测系统的干扰情况严重现象,为了抑制各种干扰,提高控制精度,同时解决传感器输出特性的非线性问题,从实际计算机压力测控系统出发,分析干扰的来源和特点,在硬件抗干扰和软件抗干扰方面提出了抑制干扰的措施,克服了组态软件计算功能弱的问题,实现了组态王软件和Matlab软件接口使用,通过现场应用表明,该方法抗干扰效果良好.