基于全变差和P-Laplace模型的混合图像修复算法

图像修复是近年来图像处理研究的主要问题之一.在基于偏微分方程的修复算法中,全变差(total variation,TV)模型能够很好地保护图像边缘信息,但其各向异性扩散方式在平坦区域容易产生阶梯效应;而在图像平坦区域具有良好修复效果的P-Laplace模型,其各向同性扩散方式不适于修复图像边缘信息.将TV模型和P-Laplace模型有机结合起来,提出了一种混合图像修复算法.提出的扩散控制参数k能够根据待修复像素所在区域调节两种信息扩散方式的重要程度,实现混合图像修复.实验结果表明,所提算法获得了更好的修复结果.     

多传感器分组加权融合算法研究

将多传感器对某一状态的测量结果分组 ,针对每组测量变量的算术平均值 ,依据极大似然原理 ,提出了多传感器分组加权融合算法 .通过对各组传感器测量值的方差进行估计 ,从而对每组传感器测量平均值的权值进行合理的分配 ,解决了在传感器和环境干扰未知情况下 ,加权融合算法中权系数如何确定的问题     

一种机器人最优加速度轨迹规划算法研究

针对机器人调试过程中遇到的超限问题,提出了一种满足运动约束的加速度最优T型速度曲线控制方法,利用拉格朗日法分析了码垛机器人的动力学性能,论述了机器人轨迹规划算法的实现过程.该算法在保证运动平稳的基础上,充分发挥了驱动关节的驱动性能.与传统速度曲线的对比表明,无论单轴还是轴组模式下,机器人的控制效果均得到了明显的提高.     

一种铂热电阻测温电路参数的计算方法

提出用加权最小二乘法计算一种正反馈放大电路的参数，用以线性化铂热电阻温度传感器，这种算法使用简单、计算速度快、精度高。应用此法计算的电路参数使铂热电阻在－２００℃－＋６５０℃温度范围内线性化精度达０．０５８％ＦＳＲ。     

多传感器多组加权融合算法研究

将多传感器对某一状态的测量结果分组，针对每组测量变量的算术平均值，依据极大似然原理，提出了多传感器分组加权融合算法。通过对各组传感器测量值的方差进行估计，从而对每组传感器测量平均值的权值进行合理的分配，解决了在传感器和环境干扰未知情况下，加权融合算法中权系数如何确定的问题。     

基于互联网的工业现场温度数据动态采集系统开发

目前,互联网技术的成熟促进了工业现场控制领域的深刻变革．针对多数工业现场冷热交加、工作条件苛刻的实际情况,提出了基于互联网的现场温度数据采集系统的解决方案．在给出数据采集系统通信原理的基础上,通过面向组件的Java编程语言(JSP／Servlets)和Visual C 6．0编程技术,实现了数据采集系统的信息通信．根据用户需求,实现了基于国际互联网的数据采集系统信息显示的动态刷新、浏览、查询和数据分析、备份以及数据采集控制等功能．该系统在大连理工大学计算机控制研究所S319．dlut．edu．cn服务器上试验,通过并联15个DUT3000模块对现场温度数据的21万条采集试验,验证了该系统的实效性和便捷性．     

具有极大极小公平性的稳定拥塞控制算法设计

为增强网络对传输延迟、用户数变化、高频扰动及测量误差等不确定性的稳定鲁棒性,改善网络性能,提出了一种改进的预测拥塞控制算法,保证了闭环系统的稳定性,实现了稳态带宽分配的公平性。仿真实验验证了所提方法的有效性。     

基于排队论的实时以太网缓存队列优化算法

提出了基于排队论的实时以太网缓存队列优化算法.首先对数据帧在实时以太网缓存队列中的传输过程进行分析,确定了数据帧排队延时是影响网络延时的主要因素;然后根据随机过程理论得到数据帧进入缓存队列的过程符合Poisson分布.针对该分布模型,用排队论对数据帧排队延时及丢包建立基于通信损失代价的数学模型,以损失代价最小为目标函数,再利用边际法计算出目标函数取极值时的最佳队列长度.仿真实验验证了模型的准确性和优化算法的有效性.     

永磁同步电机高精度转速测量技术研究

针对永磁同步电机闭环调速系统对速度反馈的要求,研究了M法、T法和M/T法电机测速的原理,采用基于增量式光电编码器的T法测速,进一步研究了光电编码器和T法在测速中的对应关系,给出了机械误差和测速干扰误差对该测速方法测速精度的影响.通过限幅滤波与分段式限速滤波相结合的方法降低传感器固有机械误差,采用低通滤波算法减小测速干扰误差.最后给出了T法测速的测量电路和算法实现.通过实验验证了测速系统克服干扰误差影响的效果,提高了测速性能.     

一种消除分布电容影响的电阻测量方法

提出一种变频电阻测量方法,选择两个合适频率的交流方波施加于由电极组成的分压电路上,调出分压电路输出精密整流滤波后的直流电压,通过解方程组求出分压电路时间常数τ,然后求得被测电阻值,这种方法有效消除了电容对电阻测量精度的影响．推导出了输出直流电压与被测电阻及电容之间的关系表达式．同时运用比例法有效地消除了交流方波幅值对测量精度的影响．实验结果表明,在分压电阻100kΩ下,电容在500—8000pF,被测电阻在1kΩ～1MΩ的测量精度小于1％．