基于叠加度的有限长系统LT码编码方案

提出了一种基于叠加度的系统卢比变换(Luby transform, LT)码编码方案。与需要预编码的系统Raptor码或交织编码的准系统掺杂LT码方案不同,由掺杂度分量与弱鲁棒孤波分布进行叠加的叠加度分布,使得系统LT码的中间节点能以LT编码方式构造输出节点。理论分析了优化掺杂度分量叠加比例的系统LT码具有译码渐近性能,对给定码长k和冗余开销ε的编译码复杂度为O(k·ln(1/ε))。仿真验证了优化后的有限长系统LT码克服了系统Raptor码在信道删除概率大于0.01即出现误码平台的问题,在译码失败概率10e-4时相对于准系统掺杂LT码的所需译码冗余开销可降低12%~20%。     

基于预设性能的非线性系统反演自适应控制

为使非线性系统的输出变量具有期望的动态品质和稳态误差,本文基于预设性能函数的性质,对存在参数摄动的非线性系统,设计了一种预设性能的反演自适应控制算法。本文首先给出预设性能函数,使非线性系统的输出变量受预设性能函数所约束,接着通过数学变换,将受约束的输出变量转换为另一个无约束变量,再基于新变量,采用反演控制算法,设计了一种反演自适应控制器,并理论证明了该算法能保证闭环系统的稳定性。数值仿真结果显示,本文算法能保证闭环系统的输出变量具有良好的动态品质和给定的稳态误差。     

汽车刮水器摩擦引起的噪声特性试验分析

针对不同速度档位和玻璃干湿状态组合工况下刮水器工作时由于摩擦作用引起的刮臂振动、挡风玻璃振动和车内噪声,进行了试验测试.采用时间域、频率域与时频域分析方法,分析噪声的时频特性、影响因素与噪声来源.研究表明,刮水器摩擦噪声可分为换向噪声与刮刷噪声两大类;换向噪声为瞬态冲击噪声,刮刷噪声为宽带并夹杂谐波成分的复杂噪声;换向噪声与刮刷噪声特性受到挡风玻璃干、湿与雨水状态的影响很大,而受速度档位的影响较小;刮刷噪声主要与刮臂侧向振动和法向振动有关,但雨水与半干条件下的刮刷噪声分别来源于驾驶员与副驾驶员侧的刮臂振动.     

出租车驾驶员振动舒适性监测

出租车驾驶员的振动舒适性不仅影响驾驶员的健康，而且影响行车安全．在对重庆市出租车驾驶员的振动舒适性分别进行等速试验和跟踪监测基础上，分析了试验结果，发现出租车等速工况下的振动舒适性试验评价结果不能代表实际工况下的振动舒适性情况．最后结合ISO2631舒适性评价标准对重庆市出租汽车驾驶员的振动舒适性进行了客观评价．