行进间跟踪轴线稳定技术

研究自行火炮行进间载体牵连给跟踪带来的扰动问题,采用补偿的方法抑制这种扰动.即采用开环前馈控制与跟踪闭环部分相结合的控制方法,取得了很好的控制效果.从扰动的机理入手,利用可测参量,对扰动部分进行线性化,并给出了补偿信号的解析式.用Matlab Simulink进行了仿真,仿真结果表明所提出的方法能够使载体的扰动造成的误差明显减少.其优点在于能够在不改变原有控制系统结构的情况下,实现有载体扰动时的跟踪轴线稳定.     

北斗三号GEO卫星的RDSS定轨精度分析

有源服务模式RDSS(Radio Determination Satellite Service)所具备的通信、导航一体化特性是我国北斗卫星导航系统的重要特色之一.为进一步提高RDSS的通信服务能力,并保障RDSS服务系统的健壮性,北斗三号RDSS服务从系统架构到信号体制都进行了很大改进.本文首先分析了新的信号体制下,RDSS测距在测量模型和观测噪声等方面的误差特性,并比较了其与原有信号体制的不同.为了避免在RNSS(Radio Navigation Satellite Service)载荷故障时RDSS不能正常提供导航服务的情况发生,RDSS系统需要能够仅利用RDSS测距完成GEO测轨,以此作为原有RNSS测轨的备份保障.文章进一步分析了这种情况下,仅利用RDSS测距进行GEO定轨的精度.通过实测数据分析,我们发现其精度可优于10 m,利用该轨道信息的定位、定时精度可以满足服务指标要求.     

滚转弹体制下寻的制导系统研究

目的 将寻的制导应用于自旋的反坦克导弹。方法 进行可行性分析、导引头回路分析、自动驾驶仪优化设计等工作,提出一种新的目标函数选取方法,并研究对滚转导弹进行控制的具体实现方法。结果 把以上分析和设计应用于某型滚转反坦克导弹上,仿真结果表明设计满足预期的技术要求。结论 寻的制导可以应用在滚转反坦克导弹上。     

改进型Snake算法在尿沉渣图像处理中的应用

尿液有形成分的检查是医院的三大常规检验之一,目前迫切需要能计数有形成分的自动分析仪替代人工检验。由于尿液图像是典型的弱边缘图像,经典的边缘提取方法均不能取得良好的效果,在此介绍了一种改进型Snake算法。实验表明,采用该算法对尿液图像有形成分进行边缘提取能获得较好的效果。     

Investigation of Improved Signal Process and Control Circuit for ColorPDP

We present an alternative current-plasma display panel （AC-PDP） signal process and control circuit that fulfills the signal process and transform function. We proposed a novel driving logical waveform generator based on the SCI interface, which can real-time adjust the parameters to optimize performance of the PDP and facilitate the research and test. The use of nesting state-machine and parameterized design not only improves the resource utilization, but also makes it efficient and readable. The design has been written in synthesizable Verilog and fully verified using Xilinx FPGA device and applied in 42 - in AC- PDP module.     

激光驾束制导的仿真研究

该文以某型反坦克导弹改型为激光驾束制导为工程背景 ,研究了驾束制导系统的计算机仿真问题 ,包括驾束制导体制下的弹目关系与量测模型的建立、校正环节设计、周期平均控制力计算、以及系统参数优化等。仿真结果表明 ,某型反坦克导弹改型为激光驾束制导在原理上是可行的     

老年黄斑变性频域光学相干断层图像分割研究

提出了一种分割老年黄斑变性视网膜频域光学相干断层图像的方法.该方法通过如下技术在保持高精度的同时减少计算时间:首先采用费舍尔判别分析方法对视网膜各层分界面进行粗分割,其次采用曲率计算方法对玻璃膜疣进行检测,最后使用卡尔曼滤波优化分割效果.该方法对20卷体数据中220幅老年黄斑变性图像的三层分界面进行分割验证,在平均绝对误差小于3.29μm的同时,每幅平均处理时间小于42ms.与代表当前最好水平的文献相比,本文所提出的算法能在保持精度的基础上将处理时间缩短40倍,因而能更好地适应于临床需求.     

基于雷达和光电传感器的融合跟踪

基于防空武器系统的跟踪制导问题提出了一种利用雷达和光电传感器的融合跟踪方法。雷达能探测目标的斜距、方位角和高低角 ,光电传感器能较精确地探测目标的方位角和高低角 ,数据融合技术充分利用了雷达和光电传感器的观测信息及目标运动的特征信息 ,能显著改善系统机动目标的跟踪性能 ,提高武器系统的命中率。     

制导系统硬件量测设备精度分析

提出导弹制导控制系统硬件量测设备精度要求的分析方法．以中制导精度为优化指标，以涉及中制导系统的硬件量测设备的精度要求为优化参数，采用遗传算法进行寻优，确定相关硬件量测设备的精度指标要求．仿真实验结果表明，在工程上优化结果有利于进一步的误差分析及硬件设备的选定，误差分析结果及硬件设备的选定影响制导控制系统的改进．