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1.
2.
针对传统粒子滤波算法易出现粒子贫化与权值退化现象和为了实现对非线性系统较为准确的状态估计,通常需要大量粒子的参与的问题,提出了基于改进灰狼算法的新型粒子滤波方法,该算法用粒子表征灰狼个体,模拟狼群捕猎的过程,使粒子向后验概率的高似然区域移动,提高粒子分布的合理性。在灰狼寻优算法中引入了莱维飞行策略,提高灰狼算法的收敛速度;在部分重采样前采用了权值自适应调整策略,增加粒子的多样性。仿真实验结果表明:改进的方法提高了粒子滤波的估计精度、保证了粒子的多样性与粒子分布的合理性、降低了状态估计所需的粒子数量。 相似文献
3.
在恒定的法向载荷下,使用Rockwell C 120°金刚石压头对聚碳酸酯(PC)、熔融石英、紫铜和镁合金AZ31进行微米划痕测试,研究滑动速度对试样划痕响应的影响.压入深度小于压头的球锥转变深度,确保仅有压头顶端的圆球部分与试样接触.结果表明:随着滑动速度的增加,压入深度、残余深度和划痕沟槽的宽度均非线性减小,划痕硬度和弹性恢复率均非线性增大;PC和紫铜的划痕摩擦系数先增大后减小,PC的黏弹性行为对其摩擦响应有显著影响;熔融石英的划痕摩擦系数先增大后减小,最后趋于稳定;镁合金AZ31的划痕摩擦系数先减小后增大.熔融石英、紫铜和镁合金AZ31的划痕摩擦系数的变化趋势可通过几何接触模型进行解释. 相似文献
4.
5.
6.
用光谱法研究以二肽链连接的卟啉-蒽醌化合物及其金属锌配合物与DNA的相互作用.结果表明:卟啉-蒽醌化合物及其金属锌配合物与DNA发生外部结合.由紫外-可见光谱滴定数据进行拟合计算出卟啉-蒽醌化合物及其金属锌配合物与DNA相互作用的结合常数分别为2.2×105(mol/L)-1和6.7×105(mol/L)-1. 相似文献
7.
电影《真实的谎言》是卡梅隆导演一部非常经典的作品。有人说他是一个女权主义者,因为他的电影中从不缺勇敢的女英雄。本文将从女性主义的视角解读这部经典之作,通过对电影中女主角海伦的思想转变轨迹的分析,来揭示卡梅隆独特的女性主义视角。电影中海伦通过一系列的思想斗争,挣扎和探索,最终发现了内心深处蕴藏着的自我意识,实现了自我的价值,完成了自我的救赎。她身上体现出了当代女性坚强,勇敢,努力追求梦想并实现自我价值的特点。 相似文献
8.
研究了以苯甲酰氯和间苯二酚为原料、液碱为除酸剂,酯化合成然后精制得间苯二酚单苯甲酸酯的工艺.研究了酯化反应中温度、物料配比、pH、间苯二酚水溶液的浓度和反应时间等条件对反应的影响,获得了较佳的酯化工艺条件:苯甲酰氯与间苯二酚的摩尔比为1.15∶1;pH值为7.5;反应温度为25℃;反应时间为1.5 h;间苯二酚溶液的质量分数为10%.酯化反应收率为88.6%.考察了结晶溶剂配比、温度对产品质量和收率的影响,经实验评估得到了较佳的结晶工艺条件:结晶溶剂甲苯的体积(/mL)与初产物的质量(/g)之比为2.5∶1,结晶温度为30℃,结晶收率为95.0%.优化工艺条件下产品的总收率为84.2%. 相似文献
9.
微波溶样-ICP-AES法测定马齿苋中13种元素 总被引:2,自引:2,他引:0
严睿文 《安徽大学学报(自然科学版)》2005,29(5):83-86
采用电感耦合等离子体原子发射光谱法(ICP-AES)测量马齿苋中13种微量元素的含量;采用微波消解处理样品,并考察了不同元素间相互干扰;测定的相对标准偏差(RSD)均小于3%,回收率在96%~103%之间,结果可信度高。 相似文献
10.
针对经验Copula分布估计算法局部开采能力较弱的问题,提出了用爬山法进行局部搜索,将搜索结果参与到经验Copula分布估计算法的进化过程中,增加了群体中的个体差异性,同时又不影响群体的进化方向。在初始化群体时提出了均匀初始化的方法,针对高维优化问题,给出了特定的算法。通过对标准测试函数的仿真实验,表明了该算法的有效性。 相似文献