基于Mecanum轮的新型特种救援机器人的研制

为提高救援效率,减少伤亡,研制了新型特种救援机器人。机器人主要包括底盘和云台两部分,设计中使用了4个Mecanum轮,采用"前减震,后固定"方式,使机器人可以在平面内灵活地实现三自由度运动,适用于各种复杂地形。采用自主决策与无线遥控相结合,机器人本身搭载各种传感器模块,进行现场浓度采集,测量结果准确,实时性好,对于工业环境的安全稳定监测具有重要意义,具有良好的应用性。     

侥幸当经验造成一死一伤

1988年 8月31日上午9时,在四川省建筑工程机械厂机修车间外的空地上,随着“轰”的一声巨响,一团黑色烟雾腾空而起。只见在油箱旁工作的钣金工王某和徒工张某正满地打滚,两人的头部和上身都被烈火吞噬。在场工作的人们都惊呆了,急忙采取灭火措施,并迅速将二人送医院抢救。王某头部、左上肢二度烧伤,烧伤面积达20%,张某这个活泼而又漂亮、刚从技工学校毕业的年轻姑娘,因伤势过重,在医治4个多月后,带着对美好生活的眷恋,匆匆走完了自己短暂的二十个春秋。 是什么原因造成了这一死一伤的惨痛事故的呢?原来,王某在修理一个装满柴油的汽车油箱时,…     

电焊机保护零线过流着火的原因

1989年3月,四川建筑工程机械厂铆焊车间一台交流电焊机的保护接零线突然起火,从电焊机外壳接零处一直烧到配电盘,幸亏发现及时,拉掉电闸,采取灭火措施,才避免事故扩大。 该电焊机安装在一个大焊接平台旁边,输出接工件端固定联接在大平台上。这天,因车间内一台铆焊设备维修中需要焊接,决定用这台电焊机,便用电焊线将这台设备和焊接平台连接起来(如图所示)。 由于电焊机与平台联接不好,焊接电流通过电焊机的输出接焊钳端,经过焊接处→铆焊设备接零线→零干线→电焊机接零线→电焊机对地接触电阻→平台对地接触电阻→平台→电焊机输出接工件端,…     

浅析海洋环境影响评价中公众参与存在的问题与对策

针对目前海洋环境影响评价中存在的公众参与意识不强,参与程度不够深入,公众意见的分析评价不够客观等问题,本文提出通过建立一个人员相对稳定且比例适宜的"公众参与库",方便工程部门、评价部门和公众之间进行交流沟通;对公众的调查意见采用"量化评价"的方法,消除分析评价中的主观干扰因素,从而客观判别项目的合理性和社会可接受性。     

关于防爆起重机轮轨限速标准合理性的思考

本文首先介绍了防爆起重机两个关于限速的标准,并且分析了防爆起重机进行限速的原因。通过现场检验、企业需求、时代要求三个方面引出对现有防爆起重机轮轨限速标准合理性的思考,指出防爆起重机轮轨限速标准的不合理性,然后通过分析,阐述了研究制定相关新标准需要研究的内容及制定轮轨限速新标准的意义。     

突发事故之时

6月8日下午三点多钟,德阳东方石化通用设备总厂三分厂铆焊车间已上班半个多小时,叮的敲击声和噼啪的电焊声正奏着雄壮的“交响曲”,工人们在为“双过半”挥汗如雨。 突然“砰”的一声,车间东头侧门附近,一股火焰从焊接平台上对着通道冲出两米多远,一根橡胶管在火焰旁边蛇一样地扭动,发出令人恐怖的“哧哧”声。 原来是一个刚电焊完的工件将两根绞在一起的乙炔和氧气管烤化,乙炔气漏出并被高温引燃,氧气也从烧断处高速往外喷。 人们一阵惊慌,有人开始拔腿往车间外面跑。现场指挥生产的分厂副厂长万立平见状,立即大步上前,用力将烧得滚烫的乙…     

防止漏电自动开关误动作

目前,国内使用最广泛的防触电保护装置,是电流型漏电自动开关。它是利用电磁感应原理,在高导磁材料上绕制一个零序电流互感器(如图1)。 根据克希荷夫电流定律,单位时间流入和流出一个结点(相当于一个负载)的电流是相等的,它们在电流互感器上感生的电动势大小相等,方向相反,所以电流互感器的副边没有电压输出。一且负载对地发生漏电,漏电电流通过保护接零线回到变压器的中性点(如图2),在电流互感器的副边感生了一个不能被抵消的电压。这个电压加在漏电脱扣器的吸引线圈上,使漏电自动开关动作,电源被切断,起到避免触电的作用。十 图2 电流型漏…