基于鲁棒迭代学习的四旋翼无人机轨迹跟踪

针对四旋翼无人机高精度轨迹跟踪问题,充分考虑外部扰动等因素,提出了一种带遗忘因子的基于可变增益的前馈-反馈鲁棒迭代学习控制算法。其中,前馈迭代学习控制器采用选择迭代学习方案,弥补了传统的基于遗忘因子迭代学习控制方法的不足,且控制器学习增益可随迭代变化,可以加快算法的收敛性。反馈控制器采用比例-微分控制器,可以保持系统稳定并且加快跟踪误差收敛速度。最后通过收敛性分析和四旋翼仿真试验验证了所提出算法的有效性,所设计算法具有很好的鲁棒性和较高精度。     

中国天基测控将进入“高速公路”时代

我国第三颗地球同步轨道数据中继卫星——天链一号03星,于7月25日23点43分在西昌卫星发射中心由长征三号丙运载火箭成功发射。这次发射成功后,天链一号卫星将实现全球组网运行,此举标志着我国第一代中继卫星系统正式建成。     

美国航天飞机第128次飞行

美国东部时间2009年8月28日23：59（北京时间8月29日11：59）,发现号航天飞机从佛罗里达州肯尼迪航天中心发射升空,执行STS-128任务。此次任务是航天飞机的第128次飞行,第30次飞往“国际空间站”任务,也是发现号的第37次飞行,航天飞机在2009年的第4次飞行。     

中国天基测控将进入“高速公路”时代

我国第三颗地球同步轨道数据中继卫星——天链一号03星,于7月25日23点43分在西昌卫星发射中心由长征三号丙运载火箭成功发射。这次发射成功后,天链一号卫星将实现全球组网运行,此举标志着我国第一代中继卫星系统正式建成。     

美国航天飞机第127次飞行

美国东部时间2009年7月15日18：03,奋进号航天飞机从佛罗里达州肯尼迪航天中心发射升空,飞行任务代号为STS-127。这是航天飞机第29次执行“国际空间站”任务,也是奋进号第23次飞行。至此,在2010年航天飞机退役前,航天飞机还有7次“国际空间站”任务。     

基于Ajax的飞机载荷谱数据库媒体管理系统的构建

 飞机载荷谱数据库平台的媒体管理系统相对于一般网站管理系统,存在着媒体文件数量多,分类关系庞杂的特点。针对这些特点,有两个需要解决的难点:第一,把媒体文件合理分类,优化媒体文件分类检索关联,以实现快速查看;第二,用户浏览多个分类的媒体文件时,需要多次加载页面,浪费了系统和网络资源。若采用Ajax技术实现请求数据的异步动态加载,一些不变的数据避免了被多次重复加载,减少了每次用户请求所需传送的数据量,达到了快速响应的用户体验。     

“嫦娥奔月”,倒计时!

按照计划,嫦娥三号探测器将在年底发射,目前,中国空间技术研究院总装与环境工程部的试验人员们正在为嫦娥三号进行各种测试,图为4月份嫦娥三号进行登月前最后一项大型系统试验——热真空试验的情景。他们希望,通过热真空试验来最终确认其能否忍受在奔月、落月过程中所要承受的艰辛和考验。     

中尼航天签署1.7亿美元建设项目合同

7月11日,尼日利亚科技部部长埃瓦一行来到中国航天科技集团公司访问,集团公司董事长许达哲与埃瓦举行了亲切友好的会谈. 许达哲对埃瓦一行到访航天科技集团公司表示热烈欢迎.他指出,中尼两国友谊历史悠长,航天科技集团公司与尼方在宇航、太阳能和电力等高新技术领域的合作必将为中尼传统友谊增光添彩. 埃瓦对航天科技集团公司的热情接待表示感谢,并回顾了他与中国航天之间的友好交往.他表示,中尼两国亲如兄弟,近年来,双方在多个领域开展了互利共赢的合作,此访是希望进一步推进双方已有合作项目,并寻找更多合作机会.他邀请许达哲到尼日利亚进行访问,并对尼方航天建设提出宝贵意见.     

工程光学监测技术在火星探测中的应用

在深空探测活动中,利用工程光学监测技术可以对探测器的工程状态进行直观、有效地监测,辅助地面系统确认探测器状态。利用监测相机对地球、月球、火星、小行星等天体进行成像,可有效提升公众对任务的认知度和参与度。结合国际深空探测任务,文章对"火星快车"、"好奇号"等火星探测活动中的工程监测任务及相机进行了分析,并对以"嫦娥二号"卫星为代表的中国深空探测活动中的工程监测子系统进行了探讨。围绕中国首次火星探测任务,进行工程监测任务设计,利用固定安装式、可分离式两种监测相机实现各监测任务,并对监测效果进行分析。文章的工作可应用于中国首次火星探测任务。     

玻璃纤维表面偶联剂处理方法对树脂基复合材料性能的影响

采用扫描电镜、超声波探伤、浸润及力学性能测试等方法，研究玻璃纤维的不同偶联剂处理方法对纤维增强树脂基复合材料性能的影响。结果表明，使用前处理法处理的玻璃纤维对树脂的浸润性能良好，成型的树脂基复合材料耐烧蚀性能好，力学性能优异，产品质量明显提高。